[發(fā)明專(zhuān)利]基于迭代重建的輪廓自動(dòng)化確定有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611201556.2 | 申請(qǐng)日: | 2016-12-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107038728B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-03-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | R.勞帕赫;G.索扎 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 西門(mén)子保健有限責(zé)任公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06T11/00 | 分類(lèi)號(hào): | G06T11/00;G06T5/00;G06T7/10;A61B6/03 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
| 地址: | 德國(guó)*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 重建 輪廓 自動(dòng)化 確定 | ||
本發(fā)明涉及基于迭代重建的輪廓自動(dòng)化確定。描述了一種用于分割待成像的檢查區(qū)域(FOV)的方法。在該方法中,從待成像的檢查區(qū)域(FOV)采集測(cè)量投影數(shù)據(jù)(RD)。基于所采集的測(cè)量投影數(shù)據(jù)(RD)進(jìn)行迭代重建(IR)。在此,重建初步圖像數(shù)據(jù)(VBD)和初步紋理特征(VTM)。基于所獲得的初步紋理特征(VTM),確定檢查區(qū)域(FOV)中的預(yù)期的初步結(jié)構(gòu)(VEK)、優(yōu)選初步輪廓。隨后,在對(duì)初步圖像數(shù)據(jù)(VBD)和初步紋理特征(VTM)的迭代重建中考慮預(yù)期的初步結(jié)構(gòu)(VEK)。還描述了一種圖像分割方法。還描述了一種圖像重建裝置。還描述了一種圖像分割裝置(40)。還描述了一種計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)(1)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于重建待成像的檢查區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)和紋理特征的方法。本發(fā)明還涉及一種用于分割待成像的檢查區(qū)域的方法。此外,本發(fā)明涉及一種重建裝置。本發(fā)明還涉及一種圖像分割裝置。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在來(lái)自醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的預(yù)先給定的圖像中對(duì)器官進(jìn)行分割,在許多臨床應(yīng)用中是非常關(guān)鍵的一個(gè)步驟。例如,對(duì)肝臟進(jìn)行分割是必不可少的一個(gè)步驟,以便確定其體積或者其部分體積。然后可以使用該信息的知識(shí),來(lái)例如規(guī)劃肝臟手術(shù)期間的準(zhǔn)確手術(shù)步驟。
另一個(gè)示例涉及確定具有高輻射敏感度的器官的輪廓,以便規(guī)劃放射治療處理。在這種情境下,標(biāo)出患者身體中的敏感的健康的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)、例如肝臟或者膀胱,以便保護(hù)其免受在治療照射中出現(xiàn)的輻射暴露的損害,是非常重要的。然后,分割的健康的結(jié)構(gòu)和分割的待照射的腫瘤一起被包含在放射治療規(guī)劃的方案中,從而在健康風(fēng)險(xiǎn)和照射的使用方面針對(duì)患者實(shí)現(xiàn)最佳結(jié)果。
在任何情況下都希望開(kāi)發(fā)一種能夠快速并且準(zhǔn)確地處理大量數(shù)據(jù)的自動(dòng)化的分割方法。迄今為止,已經(jīng)利用現(xiàn)代圖像處理方法將一些應(yīng)用自動(dòng)化。例如,自動(dòng)化的肝臟或心臟分割是許多臨床應(yīng)用的組成部分。然而,已經(jīng)存在的解決方案不完善,為了獲得正確的結(jié)果,在一部分分割過(guò)程中仍然總是需要用戶(hù)介入。還存在大量應(yīng)用情況,其中,通過(guò)利用簡(jiǎn)單的幾何工具勾畫(huà)出解剖學(xué)對(duì)象的二維輪廓,然后合成為三維結(jié)構(gòu)(例如參見(jiàn)圖1),來(lái)完全手動(dòng)地進(jìn)行分割過(guò)程。
問(wèn)題在于,不同的解剖學(xué)對(duì)象之間的邊界不總是能夠被清楚地識(shí)別,并且目前的算法也不能完美地對(duì)這些對(duì)象進(jìn)行分割。例如,在非對(duì)比度CT圖像數(shù)據(jù)的情況下,屬于肝臟的體素和與相鄰的肌肉組織相關(guān)聯(lián)的體素具有相同的CT值(亨氏值(Hounsfield-Werte))。
為了也能夠基于在圖像數(shù)據(jù)空間中不能清楚地識(shí)別不同的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)之間的邊界的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行分割,傳統(tǒng)上將事先已知的關(guān)于圖像數(shù)據(jù)的信息一起包含到所應(yīng)用的分割算法中。在此,一種特別新穎的方法是所謂的機(jī)器學(xué)習(xí),其中,產(chǎn)生包括幾何特征和紋理特征并且基于大量圖像數(shù)據(jù)確定的統(tǒng)計(jì)學(xué)計(jì)算機(jī)模型。然后,將這種模型應(yīng)用于患者解剖結(jié)構(gòu),其中,在記錄的圖像數(shù)據(jù)中考慮個(gè)體的患者信息。這種方法使得能夠更好地對(duì)不能在視覺(jué)上進(jìn)行區(qū)分的圖像片段進(jìn)行處理。在這些圖像片段中,使用模型幾何結(jié)構(gòu),以便對(duì)圖像對(duì)比度的缺乏進(jìn)行補(bǔ)償。然而,利用這些統(tǒng)計(jì)學(xué)模型也不能解決所有的分割問(wèn)題。其原因在于,在圖像數(shù)據(jù)中缺乏的信息不能準(zhǔn)確地通過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)信息進(jìn)行補(bǔ)償。
在借助醫(yī)學(xué)成像裝置進(jìn)行的圖像記錄期間,在第一步驟中采集原始數(shù)據(jù),也稱(chēng)為測(cè)量投影數(shù)據(jù),其例如在計(jì)算機(jī)斷層成像設(shè)備中與不同的投影角有關(guān)地對(duì)應(yīng)于X射線的吸收。隨后基于原始數(shù)據(jù)利用整合方法重建圖像數(shù)據(jù)。在所有傳統(tǒng)分割方法中,所有模型方法都局限于圖像數(shù)據(jù)空間中的圖像數(shù)據(jù)的體素信息。然而,在從原始數(shù)據(jù)到重建的圖像數(shù)據(jù)的變換中,相當(dāng)大部分的信息丟失并且單獨(dú)根據(jù)圖像數(shù)據(jù)也無(wú)法得到重建。
發(fā)明內(nèi)容
由此,存在提供一種普遍適用的自動(dòng)化的重建方法的問(wèn)題,這種重建方法在確定解剖學(xué)結(jié)構(gòu)、特別是解剖學(xué)結(jié)構(gòu)的輪廓時(shí),具有改善的精度和可靠性。
上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的用于重建待成像的檢查區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)和紋理特征的方法、根據(jù)本發(fā)明的用于分割待成像的檢查區(qū)域的方法、根據(jù)本發(fā)明的圖像重建裝置、根據(jù)本發(fā)明的圖像分割裝置以及根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)來(lái)解決。
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