[發明專利]旋轉取料裝置

在審

• 申請號: 201611201040.8
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106586561A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 周群飛;饒橋兵;鄭強
• 申請（專利權）人: 藍思科技（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本發明屬于輸送線物料轉運技術領域，具體涉及一種用于多輸送線物料轉運的旋轉取料裝置。

背景技術

在玻璃鏡片等玻璃產品通過治具在輸送線上進行流水線生產過程中，通常需要將輸送線上的產品連通治具一同進行轉運，為了方便轉運過程中的產品和治具的方向調整對齊，會將不同的加工輸送線設置相互平行，通過轉運取料機械從一個輸送線上將產品和治具一同轉運至另一輸送線上。

但是在不同的加工工藝中，不可避免的會要對治具及產品的加工方向存在要求，常見的相鄰加工工藝之間產品方向相互垂直，因此轉運取料機械在從上游的輸送線取夾治具及產品過程中，需要旋轉一定角度并放到下游輸送線上，特別是在一對多或多對一的轉運過程中，同一轉運取料機構同時從兩條平行的輸送線進行轉運，如圖4所示，傳統的轉運取料機械在上述情況的輸送線之間進行轉運取料的過程中，先從第一條輸送線上取料，旋轉后再放入第二條輸送線上，然后旋轉后到第三條取料輸送線上取料，再回轉放到第二條輸送線上，最后旋轉至初始的角度對第一輸送線進行取料，形成循環，一個循環轉運過程需要旋轉四次，反復旋轉動作多，從而增加了轉運取料的動作時間，嚴重制約流水線生產的效率。

發明內容

本發明解決的技術問題是：針對現有的轉運取料機械存在的旋轉步驟多的缺陷，提供一種新型的旋轉取料裝置，有效提升輸送線之間的轉運取料效率。

本發明采用如下技術方案實現：

旋轉取料裝置，用于兩組同類別的輸送線與另一組輸送線之間進行物料的轉運取料，所述旋轉取料裝置設置在兩組同類別的輸送線之間，包括布置在同一取料安裝板上的兩組取料組件，所述取料安裝板分別與旋轉控制件和升降控制件連接，實現兩組取料組件升降和定角度往復擺動。

優選的，所述兩組同類別的輸送線平行布置，物料在兩組取料組件上的位置相互垂直。

或者優選的，所述兩組同類別的輸送線交叉布置，物料在兩組取料組件之間的位置角度等于該兩組輸送線之間夾角的1/2。

本發明進一步的，所述取料組件包括真空吸附件或氣動夾爪。

進一步的，所述取料安裝板與旋轉控制件連接，所述旋轉控制件與取料安裝板的連接轉點位置到兩個取料組件之間的距離相等。

進一步的，所述升降控制件的升降端與旋轉控制件連接，驅動旋轉控制件與取料安裝板上的取料組件一同升降。

進一步的，所述旋轉控制件為旋轉氣缸，所述升降控制件為升降氣缸；所述旋轉氣缸固定在旋轉氣缸安裝板上，其氣缸旋轉端與取料安裝板固連；

所述升降氣缸固定在升降氣缸安裝板上，其氣缸伸縮端與旋轉氣缸安裝板固連。

進一步的，所述旋轉控制件還包括有旋轉角度調節板，所述旋轉角度調節板上設有螺紋調節件，該螺紋調節件與取料安裝板在其中一個極限擺動位置接觸，用于調整取料安裝板相對輸送線之間的擺動位置關系。

在本發明中，所述旋轉取料裝置還可以設置在一直線移動系統上，所述直線移動系統兩端分別連接至兩組同類別的輸送線，另一組對接輸送線設置在直線移動系統的中間位置。

優選的，所述直線移動系統為同步帶模組。

本發明采用上述技術方案，在兩組同類別的輸送線和另一組輸送線之間，當完成其中一組輸送線的取料轉運后，不需要對取料組件進行再次轉動，即可通過另一組取料組件直接對另一組輸送線進行取料轉運，完成兩組同類別輸送線的轉運循環后，取料組件的轉動次數由原來的四次減少為兩次，有效減少了轉運取料過程中的動作數量，提高了流水線轉運取料生產的效率。

由上所述，本發明在不改變現有的轉運裝置基本原理上，提高物料在不同工藝輸送線上的快速流轉速度，有利于進一步實現流水線快速高效生產。

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

附圖說明

圖1為實施例中的旋轉取料裝置的結構示意圖。

圖2為實施例中的旋轉取料裝置的俯視圖。

圖3為實施例中的旋轉取料裝置與輸送線之間的安裝示意圖。

圖4為現有轉運取料機械的工作流程圖。

圖5為實施例中的旋轉取料裝置的工作流程圖。

圖中標號：

1-治具，

2-旋轉取料裝置，201-第一夾爪，202-第一夾爪氣缸，203-取料安裝板，204-旋轉角度調節板，205-升降氣缸安裝板，206-升降氣缸，207-旋轉氣缸安裝板，208-旋轉氣缸，209-第二夾爪氣缸，210-第二夾爪；