[發(fā)明專利]一種智能化無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611200885.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN106697291A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳萬(wàn)智聯(lián)合科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)作業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)用無(wú)人機(jī)可以針對(duì)不同的作物，在不同的環(huán)境條件下依據(jù)先行導(dǎo)入的參數(shù)及工作中現(xiàn)場(chǎng)采集的參數(shù)，針對(duì)性進(jìn)行噴藥作業(yè)，可以大大減輕人工噴藥的成本，是一種新興的農(nóng)用智能化設(shè)備。

現(xiàn)有的農(nóng)藥無(wú)人機(jī)，往往只能單一地噴灑一種農(nóng)藥，功能比較單一，且自動(dòng)化一般比較低，因此需要一種能提供多種農(nóng)藥噴灑功能的無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能化無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種智能化無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，包括藥液箱、噴藥泵、農(nóng)藥噴頭、控制器、GPS導(dǎo)航儀、地圖存儲(chǔ)器、無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置故障檢測(cè)系統(tǒng)；藥液箱有多個(gè)，其固接于無(wú)人機(jī)本體上，每個(gè)藥液箱內(nèi)填充不同的農(nóng)藥，每個(gè)藥液箱配置1個(gè)噴藥泵和1個(gè)農(nóng)藥噴頭，藥液箱、噴藥泵和農(nóng)藥噴頭依次通過(guò)管道連通，農(nóng)藥噴頭設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體前端；控制器分別連接GPS導(dǎo)航儀和地圖存儲(chǔ)器，控制器根據(jù)GPS導(dǎo)航儀和地圖存儲(chǔ)器獲取無(wú)人機(jī)當(dāng)前導(dǎo)航路線；驅(qū)動(dòng)裝置故障檢測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行故障檢測(cè)。

優(yōu)選地，噴藥泵至農(nóng)藥噴頭的管道上還設(shè)置有流量計(jì)，流量計(jì)的反饋值傳送至控制器，每個(gè)藥液箱內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)還設(shè)置有速度傳感器，速度傳感器與控制器電連接。

本發(fā)明的有益效果為：在無(wú)人機(jī)上配置填充有不同農(nóng)藥的藥液箱，并通過(guò)不同的噴頭和管路噴出，配合液位計(jì)、流量計(jì)等，能夠精確控制不同農(nóng)藥的噴灑，且自動(dòng)化高，適合推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是該無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是驅(qū)動(dòng)裝置故障檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記：藥液箱-1；噴藥泵2；農(nóng)藥噴頭-3；控制器-4；GPS導(dǎo)航儀-5；地圖存儲(chǔ)器-6；無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置-7；驅(qū)動(dòng)裝置故障檢測(cè)系統(tǒng)-8；流量計(jì)-9；液位計(jì)-10；速度傳感器-11；傳感器監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)-100；信息故障診斷子系統(tǒng)-200；特征提取模塊-201；數(shù)據(jù)篩選模塊-202；故障檢測(cè)模塊-203。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1所示的一種智能化無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，包括藥液箱1、噴藥泵2、農(nóng)藥噴頭3、控制器4、GPS導(dǎo)航儀5、地圖存儲(chǔ)器6、無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置7和驅(qū)動(dòng)裝置故障檢測(cè)系統(tǒng)8。藥液箱1有多個(gè)，其固接于無(wú)人機(jī)本體上，每個(gè)藥液箱1內(nèi)填充不同的農(nóng)藥，每個(gè)藥液箱1配置1個(gè)噴藥泵2和1個(gè)農(nóng)藥噴頭3，藥液箱1、噴藥泵2和農(nóng)藥噴頭3依次通過(guò)管道連通，農(nóng)藥噴頭3設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體前端。控制器4分別連接GPS導(dǎo)航儀5和地圖存儲(chǔ)器6，控制器4根據(jù)GPS導(dǎo)航儀5和地圖存儲(chǔ)器6獲取無(wú)人機(jī)當(dāng)前導(dǎo)航路線。驅(qū)動(dòng)裝置故障檢測(cè)系統(tǒng)8用于對(duì)無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置7進(jìn)行故障檢測(cè)。所述無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置7為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或者重油發(fā)動(dòng)機(jī)。

優(yōu)選地，噴藥泵2至農(nóng)藥噴頭3的管道上還設(shè)置有流量計(jì)9，流量計(jì)9的反饋值傳送至控制器4，每個(gè)藥液箱1內(nèi)設(shè)置有液位計(jì)10。通過(guò)控制每個(gè)噴藥泵2的轉(zhuǎn)速可以控制不同農(nóng)藥的噴藥量。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)還設(shè)置有速度傳感器11，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行速度，速度傳感器11與控制器4電連接。

本發(fā)明上述實(shí)施例通過(guò)在無(wú)人機(jī)上配置填充有不同農(nóng)藥的藥液箱，并通過(guò)不同的噴頭和管路噴出，配合液位計(jì)、流量計(jì)等，能夠精確控制不同農(nóng)藥的噴灑，且自動(dòng)化高，適合推廣應(yīng)用。

優(yōu)選地，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置故障檢測(cè)系統(tǒng)8包括傳感器監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)100和信息故障診斷子系統(tǒng)200；所述傳感器監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)100，用于采用多個(gè)傳感器對(duì)無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置7進(jìn)行監(jiān)測(cè)，該傳感器包括溫度傳感器、壓力傳感器、活塞位移傳感器等；信息故障診斷子系統(tǒng)200，用于對(duì)對(duì)無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置7進(jìn)行故障檢測(cè)，包括：

(1)特征提取模塊201，用于對(duì)多個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)到的信息進(jìn)行濾波處理，消除噪聲的干擾，再分別進(jìn)行幅域參數(shù)的特征提取，此處所指特征包括溫度、壓力和位移等；

(2)數(shù)據(jù)篩選模塊202，用于對(duì)提取的特征進(jìn)行篩選，得出用于進(jìn)行故障診斷的特征信息；

(3)故障檢測(cè)模塊203，用于根據(jù)篩選出的特征信息進(jìn)行故障檢測(cè)。