[發(fā)明專利]一種實驗室測距驗證裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611200785.2
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN107024689B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 張建勛;徐甄甄;潘龍
• 申請（專利權）人: 山東中澤環(huán)境檢測有限公司
• 主分類號: G01S11/00
• 分類號: G01S11/00;G01S7/40
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 趙帥

一種實驗室測距驗證裝置及驗證方法，包括依次設置于邊長為a的正六邊形框架的六個頂點的高精度距離傳感單元T1?T6，測距裝置設置于正六邊形框架的中心位置，目標設置于通過正六邊形的中心且垂直于正六邊形框架平面的延長線上，能夠?qū)崿F(xiàn)對測距驗證裝置進行預先驗證修正，提供驗證數(shù)據(jù)進行研究分析，從而可以有效提高測距精度，減低成本提高效率。

技術領域

本發(fā)明涉及無線測距領域，具體涉及一種實驗室測距驗證裝置及驗證方法。

背景技術

目前無線測距的方式有很多種，每一種測距方式都存在其自身的有點，但是在復雜多變的環(huán)境下，不同的測距方式會受到各種因素的影響后，降低測距的精度，尤其對于一些需要精確測距的情況下，實現(xiàn)高精度的距離測量變的也越來越重要。

無線測距技術是實現(xiàn)無線定位、導航等實際應用的基礎，如果能夠準確的測定距離，那么就可以實現(xiàn)高精度的定位和導航等，因此其受到越來越收到諸多行業(yè)的高度關注，應用需求遍及眾多行業(yè)領域。

無線測距技術的基礎是距離測量裝置和方法的準確，并且由于工藝等諸多因素的影響，同一類或者同一批的測距裝置中有些存在缺陷，測量精度差，如果能夠提前選出質(zhì)量優(yōu)異的測距裝置則可以提高測量精度、并且淘汰存在缺陷的測距裝置，節(jié)約成本，提高效率，然而目前現(xiàn)有技術中的沒有專門針對測距裝置或其傳感器及方法進行實際應用前有效驗證的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對測距驗證裝置進行預先驗證修正，提供驗證數(shù)據(jù)進行研究分析，從而可以有效提高測距精度，減低成本提高效率的實驗室測距驗證裝置及驗證方法。

本發(fā)明提供了一種實驗室測距驗證裝置，包括依次設置于邊長為a的正六邊形框架的六個頂點的高精度距離傳感單元T1-T6，其中T1-T6的位置坐標已知，分別記為C₁(x₁，y₁，z₁),C₂(x₂，y₂， z₂),C₃(x₃，y₃，z₃),C₄(x₄，y₄，z₄),C₅(x₅，y₅，z₅),C₁(x₆，y₆，z₆)；

測距裝置設置于正六邊形框架的中心位置，其位置坐標記為O(x',y',z')；

目標設置于通過正六邊形的中心且垂直于正六邊形框架平面的延長線上，位置坐標記為M(x， y，z)。

其中，高精度距離傳感單元為高精度超聲波距離傳感單元或高精度激光距離傳感單元，或兩者的組合。

其中，還包括存儲器，用于存儲測量或計算數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還提供了利用實驗室測距驗證裝置的測距驗證方法，依次包括如下步驟：

(1)初始化實驗室測距驗證裝置，將測距裝置設置于正六邊形框架的中心位置，目標設置于通過正六邊形的中心且垂直于正六邊形框架平面的延長線上；

(2)將高精度距離傳感單元T1、T3、T5分為第一組，T2、T4、T6為第二組，第一組高精度距離傳感單元通過TOA方法分別測得高精度距離傳感單元T1、T3、T5到目標的直線距離L₁₁，L₃₁， L₅₁，第二組高精度距離傳感單元通過RSSI方法分別測得高精度距離傳感單元T2、T4、T6到目標的直線距離L₂₁，L₄₁，L₆₁；