[發明專利]一種基于無線測距的距離測量驗證方法

有效

• 申請號: 201611200776.3
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106772333B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張建勛;王茜;李增輝
• 申請（專利權）人: 內蒙古北疆交通設計咨詢有限公司
• 主分類號: G01S11/00
• 分類號: G01S11/00;G01S7/40
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 岳秀梅

一種基于無線測距的測距驗證裝置及驗證方法，包括初始化，將高精度距離傳感單元T1、T3、T5分為第一組，T2、T4、T6為第二組得到中心位置到目標的距離D₁，D₂，D₃作為第一組測量數據，將高精度距離傳感單元T1、T2、T3分為第三組，T4、T5、T6為第四組獲取中心位置到目標的距離D₄，D₅作為第二組測量數據，移動后分別得到中心位置到目標的距離D₇，D₈，D₉，D₁₀，D₁₁，通過距離公式得到計算距離D₆等步驟，能夠實現對測距驗證裝置進行預先驗證修正，提供驗證數據進行研究分析，從而可以有效提高測距精度，減低成本提高效率。

技術領域

本發明涉及無線測距領域，具體涉及一種基于無線測距的距離測量驗證方法。

背景技術

目前無線測距的方式有很多種，每一種測距方式都存在其自身的有點，但是在復雜多變的環境下，不同的測距方式會受到各種因素的影響后，降低測距的精度，尤其對于一些需要精確測距的情況下，實現高精度的距離測量變的也越來越重要。

無線測距技術是實現無線定位、導航等實際應用的基礎，如果能夠準確的測定距離，那么就可以實現高精度的定位和導航等，因此其受到越來越收到諸多行業的高度關注，應用需求遍及眾多行業領域。

無線測距技術的基礎是距離測量裝置和方法的準確，并且由于工藝等諸多因素的影響，同一類或者同一批的測距裝置中有些存在缺陷，測量精度差，如果能夠提前選出質量優異的測距裝置則可以提高測量精度、并且淘汰存在缺陷的測距裝置，節約成本，提高效率，然而目前現有技術中的沒有專門針對測距裝置或其傳感器及方法進行實際應用前有效驗證的裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能夠實現對測距驗證裝置進行預先驗證修正，提供驗證數據進行研究分析，從而可以有效提高測距精度，減低成本提高效率的基于無線測距的距離測量驗證方法。

本發明提供了一種基于無線測距的距離測量驗證方法，利用基于無線測距的測距驗證裝置實現，其中基于無線測距的測距驗證裝置包括依次設置于邊長為a的正六邊形框架的六個頂點的高精度距離傳感單元T1-T6，其中六個頂點的位置坐標已知，分別記為C₁(x₁，y₁，z₁),C₂(x₂，y₂，z₂),C₃(x₃，y₃，z₃),C₄(x₄，y₄，z₄),C₅(x₅，y₅，z₅),C₁(x₆，y₆，z₆)；

測距裝置設置于正六邊形框架的中心位置，其位置坐標記為O(x',y',z')；

目標設置于通過正六邊形的中心且垂直于正六邊形框架平面的延長線上，位置坐標記為M(x，y，z)；

正六邊形框架相對頂點的連線構成的三個對角線上，分別設置導軌H1，H2和H3；驅動單元，用于驅動高精度距離傳感單元T1-T6沿著對應的導軌移動；

依次包括如下步驟：

(1)初始化基于無線測距的測距驗證裝置，將測距裝置設置于正六邊形框架的中心位置，目標設置于通過正六邊形的中心且垂直于正六邊形框架平面的延長線上；