[發明專利]一種廢鋁在線分揀系統

在審

• 申請號: 201611200561.1
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106583269A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 呂帥帥;倪紅軍;顧濤;汪興興;朱昱;黃明宇;廖萍;李志揚;吉廣健;劉朋
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 郭棟梁

技術領域

本公開一般涉及廢鋁分揀領域，尤其涉及一種廢鋁在線分揀系統。

背景技術

鋁廣泛應用于交通運輸、包裝、建筑、電纜等許多工業領域，每個領域對鋁性能和形狀要求不同，產生了許多不同類型的鋁和鋁合金產品。鋁在加工過程中，會不可避免地產生邊角廢料、工藝廢料、廢鋁屑和廢鋁渣等廢鋁料，這些產品可能是不同類型的鋁和鋁合金的混合，也可能是鋁與其他廢鋁的混合。當這些產品報廢后，進入流通領域作為再生鋁的原材料進行回收處理。這些廢鋁材料種類多、來源復雜、形狀各異，在回收前需要進行分類及分離處理。

目前大多數工廠只能做到廢鋁料的初步分離，成分不純。這就導致很多高品質的廢鋁被降級使用，浪費嚴重。因此對廢鋁按成分進行分揀的研究顯得十分必要。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種靈敏度高、可靠性好、安全性高、自動化程度高的廢鋁在線分揀裝置。

第一方面，本發明的廢鋁在線分揀系統，包括破碎模塊、傳送模塊、分析模塊、第一傳感器和控制模塊，破碎模塊用于破碎廢鋁塊，傳送模塊用于傳送廢鋁塊至分析模塊的工作區域，傳送模塊設置在破碎模塊的出口處，分析模塊用于分析各個廢鋁塊的組分，第一傳感器用于確定各個廢鋁塊的位置信息，控制模塊接收分析模塊獲得的各個廢鋁塊的組分信息，控制模塊接收第一傳感器獲得各個廢鋁塊的位置信息，控制模塊控制機械手將各個廢鋁塊按組分分離。

根據本申請實施例提供的技術方案，通過分析模塊來分析各個廢鋁塊組分，第一傳感器確定各個廢鋁塊的位置信息，控制模塊接收廢鋁塊的組分信息和位置信息控制機械手進行分揀，將廢鋁塊分類，能夠解決廢鋁分類不明確，高品質廢鋁被降級使用，造成資源浪費的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明的實施例的廢鋁在線分揀系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1，本發明的廢鋁在線分揀系統，包括破碎模塊10、傳送模塊20、分析模塊30、第一傳感器和控制模塊40，破碎模塊10用于破碎廢鋁塊，傳送模塊20用于傳送廢鋁塊至分析模塊30的工作區域，傳送模塊20設置在破碎模塊10的出口處，分析模塊30用于分析各個廢鋁塊的組分，第一傳感器用于確定各個廢鋁塊的位置信息，控制模塊40接收分析模塊30獲得的各個廢鋁塊的組分信息，控制模塊40接收第一傳感器獲得各個廢鋁塊的位置信息，控制模塊40控制機械手50將各個廢鋁塊按組分分離。

在本發明的實施例中，通過分析模塊來分析各個廢鋁塊組分，通過第一傳感器確定各個廢鋁塊的位置信息，控制模塊接收廢鋁塊的組分信息和位置信息控制機械手進行分揀，可以但不包括，將廢鋁塊按組分進行分類，如此重復，對廢鋁塊進行分類，可以但不僅僅為，將測得組分的廢鋁塊按照最接近的廢鋁牌號進行分類回收，能夠解決廢鋁分類不明確，高品質廢鋁被降級使用，造成資源浪費的問題，提高了廢鋁中高品質廢鋁的利用率，本發明的廢鋁在線分揀系統不僅僅適用于廢鋁的分揀，也可以適用其他廢金屬的分揀。

進一步的，分析模塊30為XRF分析儀。

在本發明的實施例中，分析模塊為XRF分析儀，分析速度高，分析精密度高，2～5分鐘就可以測完樣品中的全部待測元素，能夠實現非破壞分析，在測定中不會引起化學狀態的改變，也不會出現試樣飛散現象。同一試樣可反復多次測量，結果重現性好。

進一步的，廢鋁塊的位置信息為廢鋁塊相對與機械手50的位置信息。

在本發明的實施例中，廢鋁塊的位置信息為廢鋁塊相對與機械手的位置信息，使得控制模塊控制機械手對廢鋁塊進行分類時，機械手能夠準確獲得廢鋁塊的位置，對廢鋁塊進行分揀，提高了分揀系統分揀的效率。

進一步的，包括第二傳感器，第二傳感器設置在破碎模塊10的出口，第二傳感器用于監測廢鋁塊通過破碎模塊10的出口，第二傳感器與控制模塊40電連接。