[發明專利]一種激光導向巡邏機器人

在審

• 申請號: 201611200370.5
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106843204A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉明
• 申請（專利權）人: 以恒激光科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 湯財寶

技術領域

本發明涉及服務機器人技術領域，更具體地，涉及一種激光導向巡邏。

背景技術

機器人技術的發展，是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，是為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術。經濟的發展改變了人類社會結構的組成，現今的人類對于安全保障的需求愈發地強烈，而在智能化大發展的浪潮下，利用機器人來替代傳統的保安人員的趨勢已經越來越明顯。

目前已經出現了許多案例，嘗試利用機器人來完成公共區域巡邏警戒的任務。現有的巡邏警衛機器人往往采用自動巡邏和視頻采集并在后臺監控視頻數據的方式，這種方式往往無法對不法分子起到震懾作用。

現有機器人導航技術普遍存在著精度低的弊端對于巡邏機器人采取行動來說，由于其目標主要為一些不法分子，因此需要提高機器人導航精度。為了在行動過程中實現高精度的導航功能，有必要采用激光制導系統，激光制導就是利用激光獲得制導信息或傳輸制導指令使導彈按一定導引規律飛向目標的制導方法。激光制導系統尋找目標靠的是從目標漫反射回來的照射激光。因為漫反射是向四面八方進行的，才使得激光制導武器的尋的器隨時都能捕捉到由目標反射回來的激光并把攻擊方向對準目標。

發明內容

本發明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的激光導向巡邏機器人，通過在機器人上設置激光導向系統，通過激光主動引導機器人，實現機器人能夠在人員的指示下向目標快速移動，同時保證較高精確度，從而保護生命財產安全。

根據本發明的一個方面，提供一種激光導向巡邏機器人，包括激光導向系統、信息分析處理系統、音/視頻采集系統、機器人驅動系統和后臺控制系統；

所述音視頻采集系統連接所述信息分析處理系統，用于采集音/視頻數據，并通過信息分析處理系統將所述音/視頻數據發送至所述后臺控制系統；

所述激光導向系統用于獲取前進方向數據，并將方向數據傳遞給信息分析處理系統；

所述后臺控制系統用于顯示音視頻采集系統采集的音/視頻數據，接收外部控制指令并將外部控制指令發送至信息分析處理系統；

所述信息分析處理系統連接所述激光導向系統、所述后臺控制系統和所述音/視頻采集系統，用于接收所述激光導向系統的方向數據或音/視頻采集系統的音/視頻數據或后臺控制系統的外部控制指令并進行預處理，根據預處理結果向巡邏機器人發送控制指令；

所述機器人驅動系統用于根據運動控制指令控制所述巡邏機器人的運動情況。

作為優選的，所述信息分析處理模塊接收激光導向系統發送的前進方向數據，分析處理獲得巡邏機器人的前進軌跡，并向機器人驅動系統發送運動控制指令；

所述信息分析處理模塊接收所述音/視頻采集系統的音/視頻數據，將所述音視頻數據發送至后臺控制系統；

所述信息分析處理模塊接收后臺控制系統的控制命令，并將控制命令轉發至巡邏機器人。

所述機器人驅動系統用于根據運動控制指令控制所述巡邏機器人的運動情況。

作為優選的，還包括警示系統，所述警示系統連接所述信息分析處理系統，用于對異常狀況進行警示。

作為優選的，還包括電源管理系統，所述電源管理系統包括蓄電池、電量監控裝置和充電裝置；

所述蓄電池用于為所述巡邏機器人提供電力；

所述電量監控裝置用于監控所述蓄電池的電量情況，并將所述電量情況發送至所述信息分析處理系統；

所述充電裝置用于在充電時，為蓄電池供電。

作為優選的，還包括所述人體感應系統與所述信息分析處理系統連接，用于感應預設范圍內是否有人員出現，當有人員出現時，將報警指令發送至所述信息分析處理系統。

作為優選的，所述激光導向系統包括手持調制激光器、激光探測器及計算器，所述手持調制激光器用于向目標發射經調制的激光束，所述激光探測器用于接收目標表面漫反射的激光束，所述計算器用于計算當前前進方向與接收到的反射激光偏差，并傳遞給信息分析處理系統。

所述手持調制激光器用于向指定目標發射經調制激光束，所述調制激光束照射到目標后發生漫反射；

所述激光探測器用于接收經漫反射后的激光束；

所述計算機用于計算當前前進方向與接收到的反射激光偏差，并將計算結果傳遞給信息分析處理系統。

作為優選的，所述計算機通過檢測探測器識別到激光的光斑，并判斷激光光斑是否在激光探測器中間位置，如果是保持當前行動方向，如果不是則調整方向使激光探測到的激光光斑位于激光探測器中間，然后開始行動。