[發明專利]一種起重機及其伸縮機構與副卷揚機構聯動控制系統

有效

• 申請號: 201611200252.4
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106744329B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 費振桃
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C23/36;F15B13/02
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明公開一種起重機的伸縮機構與副卷揚機構聯動控制系統，包括用于切換控制伸縮機構和副卷揚機構運行的第一換向閥組，還包括與第一換向閥組的進油口連通的第二換向閥組，第二換向閥組處于第一工位時，其出油口與伸縮機構或副卷揚機構截止，第二換向閥組處于第二工位時，其出油口與伸縮機構或副卷揚機構導通，并使壓力油驅動伸縮機構或副卷揚機構運行。如此，當第一換向閥組控制伸縮機構或副卷揚機構中的任意一者單獨運行時，此時可以通過使第二換向閥組處于第二工位的方式，使壓力油經過第二換向閥組所在的旁支油路后與剩余者導通，使兩者同時運行，實現了伸縮機構與副卷揚機構的組合動作。本發明還公開一種起重機，其有益效果如上所述。

技術領域

本發明涉及液壓技術領域，特別涉及一種起重機的伸縮機構與副卷揚機構聯動控制系統。本發明還涉及一種包括上述伸縮機構與副卷揚機構聯動控制系統的起重機。

背景技術

隨著中國機械工業的發展，越來越多的機械設備已得到廣泛使用。

在車輛工程領域，各種各樣不同類型的汽車已得到廣泛使用，比如乘用車、商用車、工程車輛等。其中，工程車輛主要包括自卸車(運土石)、灑水車、瀝青灑布車、拖車(半掛，用于拖運機械)、水泥砼泵送車、道路綜合養護車、橋梁檢測車等。

以起重機為例，起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱吊車。起重機的種類很多，其中汽車起重機是使用最為廣泛的一種，其主要特點是行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

起重機可實現的運動很多，目前，在汽車起重機上一般裝有兩個先導手柄，每個手柄可實現兩組四個動作，兩只手柄可實現四組八個方向的動作：左右回轉、變幅起落、吊臂伸縮、卷揚起落鉤，裝有副卷揚機構的汽車起重機通過控制閥組內的電磁閥切換實現副卷揚起落動作，并且一般常采用伸縮機構和副卷揚機構切換控制。

但是，現有技術中帶副卷揚機構的起重機，無法實現伸縮機構與副卷揚機構的組合動作，無法使伸縮機構與副卷揚機構同時運作。

發明內容

本發明的目的是提供一種起重機的伸縮機構與副卷揚機構聯動控制系統，能夠使伸縮機構與副卷揚機構同時運作，實現伸縮機構與副卷揚機構的組合動作。本發明的另一目的是提供一種包括上述伸縮機構與副卷揚機構聯動控制系統的起重機。

為解決上述技術問題，本發明提供一種起重機的伸縮機構與副卷揚機構聯動控制系統，包括用于切換控制伸縮機構和副卷揚機構運行的第一換向閥組，還包括與所述第一換向閥組的進油口連通的第二換向閥組，所述第二換向閥組處于第一工位時，其出油口與所述伸縮機構或副卷揚機構截止，所述第二換向閥組處于第二工位時，其出油口與所述伸縮機構或副卷揚機構導通，并使壓力油驅動所述伸縮機構或副卷揚機構運行；

所述第二換向閥組包括用于控制所述伸縮機構或副卷揚機構進行主動作的正換向閥和與所述正換向閥并聯、用于控制所述伸縮機構或副卷揚機構進行逆動作的逆換向閥；

所述正換向閥和逆換向閥均為兩位三通換向閥，且兩者處于第一工位時，其出油口與所述伸縮機構或副卷揚機構截止，兩者處于第二工位時，其出油口與所述伸縮機構或副卷揚機構導通。

優選地，還包括連接在所述第一換向閥組的出油口與所述第二換向閥組的出油口之間、用于防止從所述第二換向閥組的出油口流出的液壓油回流到所述第一換向閥組的出油口中的單向閥組。

優選地，所述第一換向閥組和第二換向閥組均為電磁換向閥組。

優選地，所述單向閥組具體為雙聯液控單向閥組。

本發明還提供一種起重機，包括伸縮機構、副卷揚機構和伸縮機構與副卷揚機構聯動控制系統，其中，所述伸縮機構與副卷揚機構聯動控制系統為上述任一項所述的伸縮機構與副卷揚機構聯動控制系統。