[發明專利]一種場地平整方法及系統

在審

• 申請號: 201611199956.4
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106651848A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 何偉;趙延平;楊洋;魏立龍;車相慧
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本發明涉及測繪技術領域，具體涉及一種場地平整方法及系統。

背景技術

園林工程的建設，從規劃設計前期現狀圖(地形圖)的測繪，到貫穿于工程始終的施工測量，乃至于完工后的竣工測量，都直接關系整個工程的完成質量，在園林設計中一般都設計有圓或弧形的臺階、廣場、綠化帶等。一般園林都涉及到廣場的修建，廣場是一個水平面或有一定坡度的平面，傳統方法需要多人協調來完成平面位置的確定，且效率低下、不直觀。

發明內容

為了解決上述不足的缺陷，本發明提供了一種場地平整方法及系統，可以實現在現場任一位置都可實時顯示距此平面高差，高效、直觀，大大減少了工作量，提高了測繪效率。

本發明提供了一種場地平整方法，包括以下步驟：

對待測定區域通過無人機定位并進行數據采集獲取待測定區域的多光譜圖像，并進行輻射校正、分塊預處理；

對獲取的影像數據、以及POS數據和像控數據進行處理，得到點云數據；

將點云數據、設計高度上傳到數據處理終端；

數據處理終端根據上述數據即可得出待測區域場地的三維平面位置。

上述的方法，其中，所述對待測定區域通過無人機定位并進行數據采集獲取待測定區域的多光譜圖像，并進行輻射校正、分塊預處理的步驟包括：點云數據獲取。

上述的方法，其中，所述點云數據獲取的步驟包括：在測區范圍內布設像控點，并測量所述布設像控點的坐標值。

上述的方法，其中，所述對獲取的影像數據、以及POS數據和像控數據進行處理，得到點云數據的步驟包括：

對獲取的點云數據進行預處理。

上述的方法，其中，所述將點云數據、設計高度上傳到數據處理終端的步驟中，其中所述的處理終端為手機APP模塊。

本發明的另一面，本發明還提供了一種場地平整的系統，包括數據采集系統，所述數據采集系統用以獲取影像數據；數據處理系統，所述數據處理系統用于對接收的數據進行處理，定位系統，所述定位系統與所述數據采集系統相連，數據處理終端，所述數據處理終端與所述數據采集系統相連。

上述的系統，其中，所述數據處理系統包括第一對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述第一對比電路和濾波電路相連。

上述的系統，其中，所述數據處理系統還包括多個對接模塊和第二對比電路，所述第二對比電路用以對接收的數據信號進行對比并將對比之后的數據傳遞到數據分析模塊。

本發明具有以下優點：可以實現在現場任一位置都可實時顯示距此平面高差，高效、直觀，大大減少了工作量，提高了測繪效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。

圖1為本發明的一種場地平整方法的流程示意圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本發明可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發明發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。

為了徹底理解本發明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結構，以便闡釋本發明的技術方案。本發明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發明還可以具有其他實施方式。

本發明提供了一種場地平整方法，包括以下步驟：

步驟S1：對待測定區域通過無人機定位并進行數據采集獲取待測定區域的多光譜圖像，并進行輻射校正、分塊預處理，例如可以通過無人機并通過GNSS衛星接收機進行定位，具體包括點云數據獲取，例如在測區范圍內布設像控點，并測量所述布設像控點的坐標值，進一步為，根據測區范圍向外擴展一定距離，測區范圍按照9點法布設像控點，使用GNSS接收機測量或全站儀精確測量布設像控點的坐標值。

步驟S2：對獲取的影像數據、以及POS數據和像控數據進行處理，得到點云數據，具體包括，對獲取的點云數據進行預處理，進一步為，將獲取的影像數據、以及POS數據和像控數據導入數字攝影測量工作站完成空三計算和密集點云生成，設置合理的點云輸出間距，得到點云數據。其中，所述POS數據為對應無人機傳感器的姿態參數數據。

步驟S3：將點云數據、設計高度上傳到數據處理終端，其中包括對點云數據中異常值的平滑濾波以及測區邊界線的規則編碼。