[發(fā)明專(zhuān)利]一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611198905.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108230348B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳益?zhèn)?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/246
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/246;G06T7/70;G06T3/40
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項(xiàng)京;馬敬

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置，方法包括：獲取N個(gè)子畫(huà)面及其對(duì)應(yīng)的全景畫(huà)面；在全景畫(huà)面中確定目標(biāo)的第一位置；根據(jù)第一位置，確定目標(biāo)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子畫(huà)面；根據(jù)每個(gè)目標(biāo)子畫(huà)面對(duì)應(yīng)的全景畫(huà)面中的第二位置、及該第一位置，確定目標(biāo)在每個(gè)目標(biāo)子畫(huà)面中的第三位置；根據(jù)第三位置，在目標(biāo)子畫(huà)面中對(duì)所述目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；也就是說(shuō)，本方案并不是孤立地分別在各個(gè)子畫(huà)面中確定目標(biāo)的位置，本方案中，目標(biāo)在各個(gè)子畫(huà)面中的位置互相關(guān)聯(lián)，因此，該目標(biāo)從一個(gè)子畫(huà)面切換至另一個(gè)子畫(huà)面時(shí)，能夠提高畫(huà)面切換的平滑度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置。

背景技術(shù)

在視頻監(jiān)控過(guò)程中，通常需要對(duì)監(jiān)控到的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。現(xiàn)有的跟蹤方案都是基于同一個(gè)視頻流畫(huà)面中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

目前，多軌制視頻流技術(shù)已經(jīng)廣為應(yīng)用。多軌制視頻流是指視頻流由多臺(tái)采集設(shè)備采集的多個(gè)子視頻流組成，這種情況下，通常將這多個(gè)子視頻流進(jìn)行單獨(dú)解析處理，而在播放的過(guò)程中，對(duì)處理后的多個(gè)子視頻流進(jìn)行拼接播放。

利用現(xiàn)有的跟蹤方案對(duì)拼接播放的視頻流畫(huà)面中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，只能分別對(duì)該視頻流中包含的各個(gè)子視頻流畫(huà)面中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。這樣，當(dāng)某一目標(biāo)在該各個(gè)子視頻流畫(huà)面中進(jìn)行切換時(shí)，由于本方案分別對(duì)該各個(gè)子視頻流畫(huà)面中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，也就是說(shuō)，對(duì)各個(gè)子視頻流畫(huà)面中的目標(biāo)跟蹤互不關(guān)聯(lián)，因此，該目標(biāo)從一個(gè)子視頻流畫(huà)面切換至另一個(gè)子視頻流畫(huà)面時(shí)，畫(huà)面切換的平滑度很低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置，提高畫(huà)面間的平滑度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種目標(biāo)跟蹤方法，包括：

獲取N個(gè)子畫(huà)面及其對(duì)應(yīng)的全景畫(huà)面；其中，所述全景畫(huà)面為所述N個(gè)子畫(huà)面拼接處理后的完整畫(huà)面，所述N大于1；

在所述全景畫(huà)面中確定目標(biāo)的第一位置；

根據(jù)所述第一位置，確定所述目標(biāo)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子畫(huà)面，其中，所述目標(biāo)子畫(huà)面中包含全部或部分所述目標(biāo)；

根據(jù)每個(gè)目標(biāo)子畫(huà)面對(duì)應(yīng)的所述全景畫(huà)面中的第二位置、及所述第一位置，確定所述目標(biāo)在每個(gè)目標(biāo)子畫(huà)面中的第三位置；

根據(jù)所述第三位置，在目標(biāo)子畫(huà)面中對(duì)所述目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

可選的，所述獲取N個(gè)子畫(huà)面及其對(duì)應(yīng)的全景畫(huà)面的步驟可以包括：

獲取N臺(tái)采集設(shè)備采集的N個(gè)子畫(huà)面；

根據(jù)所述N臺(tái)采集設(shè)備的方位，確定所獲取的每個(gè)子畫(huà)面對(duì)應(yīng)的所述全景畫(huà)面中的第二位置；

根據(jù)每個(gè)子畫(huà)面對(duì)應(yīng)的第二位置，對(duì)所述N個(gè)子畫(huà)面進(jìn)行拼接，得到所述全景畫(huà)面。

可選的，所述獲取N臺(tái)采集設(shè)備采集的N個(gè)子畫(huà)面的步驟可以包括：

獲取N臺(tái)采集設(shè)備采集的N個(gè)子視頻流；

對(duì)所述N個(gè)子視頻流進(jìn)行解碼及時(shí)間同步，得到N個(gè)子畫(huà)面。

可選的，所述根據(jù)所述第一位置，確定所述目標(biāo)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子畫(huà)面的步驟可以包括：

確定所述第一位置在每個(gè)子畫(huà)面中占據(jù)的畫(huà)面比例；

將畫(huà)面比例大于預(yù)設(shè)閾值的子畫(huà)面確定為目標(biāo)子畫(huà)面。

可選的，所述確定所述第一位置在每個(gè)子畫(huà)面中占據(jù)的畫(huà)面比例的步驟可以包括：

確定所述第一位置對(duì)應(yīng)的跟蹤框的第一寬度區(qū)間及第一高度區(qū)間；

確定所述每個(gè)子畫(huà)面的第二寬度區(qū)間及第二高度區(qū)間；