[發明專利]一種無人機飛行控制方法及系統

有效

• 申請號: 201611198795.7
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106843263B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 何文斌
• 申請（專利權）人: 深圳市書呆科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉貽盛

1.一種無人機飛行控制方法，其特征在于，包括有如下步驟：

a、無人機啟動前，標定無人機的起飛位置；

b、無人機啟動時，無人機計數器開始計數；

c、根據預存于無人機中的預設飛行控制信息以控制無人機的飛行，所述預設飛行控制信息包括預設航點信息和預設動作信息；

d、接收控制基站發送的實時飛行控制信息，所述實時飛行控制信息包括控制基站計數器的計數值和實時動作信息；

e、判斷所述無人機計數器與所述控制基站計數器的計數值是否相同，若是，無人機保持當前飛行速度和所述預設航點信息飛行并執行步驟f；若否，無人機調整所述無人機計數器的計數值和飛行速度以使無人機從實時航點位置準時調整到所述預設航點信息位置并執行步驟f；

f、判斷所述預設動作信息與所述實時動作信息是否相同，若是，無人機根據所述預設動作信息完成動作；若否，無人機根據所述實時動作信息調整動作。

2.根據權利要求1所述的無人機飛行控制方法，其特征在于，所述實時飛行控制信息還包括返航指令，所述判斷所述無人機計數器與所述控制基站計數器的計數值是否相同之前，還包括：

g、判斷所述實時飛行控制信息中是否有返航指令，若是，無人機立即返航；若否，執行步驟e。

3.根據權利要求1或2所述的無人機飛行控制方法，其特征在于，所述實時動作信息包括燈光指令、煙火指令和射燈指令中的一個或多個。

4.一種無人機飛行控制系統，其特征在于，包括：

定位模塊，用于啟動前定位無人機的起飛位置及飛行過程中定位無人機的實時航點位置；

計數模塊，用于無人機啟動時，無人機計數器開始計數；

預存控制模塊，用于根據預存于無人機中的預設飛行控制信息以控制無人機的飛行；

信息接收模塊，用于接收控制基站發送的實時飛行控制信息，所述實時飛行控制信息包括控制基站計數器的計數值和實時動作信息；

實時控制模塊，所述實時控制模塊包括：計數控制子模塊，用于判斷所述無人機計數器與所述控制基站計數器的計數值是否相同，若是，控制無人機保持當前飛行速度和所述預設航點信息飛行；若否，控制無人機調整所述無人機計數器的計數值和飛行速度以使無人機從實時航點位置準時調整到所述預設航點信息位置；動作控制子模塊，用于判斷所述預設動作信息與所述實時動作信息是否相同，若是，控制無人機根據所述預設動作信息完成動作；若否，控制無人機根據所述實時動作信息調整動作。

5.根據權利要求4所述的無人機飛行控制系統，其特征在于，所述實時飛行控制信息還包括返航指令，所述實時控制模塊還包括：

返航控制子模塊，用于判斷所述實時飛行控制信息中是否有返航指令，若是，控制無人機立即返航。