[發明專利]消防車控制系統、方法及消防車

在審

• 申請號: 201611197999.9
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106693265A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 曾樂兵;李源;文亞龍;胡瑤;黃開
• 申請（專利權）人: 長沙中聯消防機械有限公司
• 主分類號: A62C37/50
• 分類號: A62C37/50;A62C27/00;A62C31/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 金旭鵬,肖冰濱

技術領域

本發明涉及消防領域，具體地，涉及一種消防車控制系統、方法及消防車。

背景技術

泡沫消防車在抵達火場進行滅火救災任務時，車上傳統的操作控制人機界面中儀表及按鍵數量多，操作步驟及工作流程較為繁瑣，需要消防員熟練操作多種控制開關與按鍵后，方可實現車輛正常滅火作業。

圖1示出了現有技術中泡沫消防車操作控制的人機界面示意圖，該示意圖中包含儀表及開關按鍵。如圖1所示，在該人機界面中包含了數量較多的儀表及按鍵數量?，F有泡沫消防車人機界面儀表及開關按鍵布局可有多種外觀設計，但對車輛滅火作業的控制方法與流程相同。

圖2(a)-圖2(b)結合圖1示出了現有技術中泡沫消防車的操作流程圖。圖2(a)-圖2(b)所示的流程均需要人工判斷及操作。

如圖2(a)-圖2(b)所示，泡沫消防車輛抵達作業現場開始作業時，操作人員首先確定是否為罐供水或者是否為罐供泡沫液，在不是罐供水或不是罐供泡沫液的情況下，需要接好外供水源或外供泡沫液。然后通過圖1中示出的發動機啟停鍵15啟動發動機，并通過上裝電源開關18打開上裝電源。接著打開水帶與水槍、打開出水球閥或通過炮閥門控制開關1開啟炮出水閥并調整炮姿態。

接著判斷是否為罐供水源，在為罐供水源的情況下，打開罐供水閥門5，在不是罐供水源的情況下，判斷是否需要抽真空，通過水泵入口壓力表12來獲得水泵入口壓力，在水泵入口壓力大于零的情況下不需要抽真空，否則需要抽真空，在需要抽真空的情況下，通過抽真空開關11啟動真空泵。然后通過水泵啟停開關13啟動水泵，并調節手油門14以使得水泵出口壓力滿足1.0Mpa≤水泵出口壓力≤1.3Mpa，這里，通過水泵入口壓力表10獲得水泵出口壓力，通過水泵轉速表6可以獲得水泵轉速。

接著判斷是否需要泡沫作業，在不需要泡沫作業的情況下，僅執行出水作業，在需要泡沫作業的情況下，依次執行以下操作以實現出泡沫作業：通過罐供泡沫閥開關17開啟罐供泡沫閥，通過泡沫比例控制器4開啟泡沫比例混合器，通過引泡沫閥開關7開啟引泡沫閥。

在罐供泡沫液和罐供水方式下需要通過泡沫罐液位傳感器3和水罐液位傳感器9的測量值來判斷罐內液位是否過低，在罐內液位過低的情況下，需要向泡沫罐中補充泡沫液或向水罐中補充水，或者可以調整為外供泡沫或外供水方式。在罐內液位不過低的情況下，繼續執行出泡沫或出水作業。這里，可以通過打開罐注水開關8來向水罐中補充水。

在作業結束時，如果是結束出泡沫作業，則需要首先結束出泡沫操作然后結束出水操作。如果是結束出水作業，則只需執行結束出水的相關操作。

具體地，通過依次手動執行以下動作來結束出泡沫操作：通過調節手油門14來控制發動機降速進而使得水泵出口壓力降為0.5Mpa左右(可以通過水泵出口壓力表10來獲得水泵出口壓力)，通過罐供泡沫閥開關17關閉罐供泡沫液閥，通過引泡沫閥開關7關閉引泡沫閥，通過管路沖洗開關2開啟管路沖洗閥，在沖洗管路20秒左右之后，通過管路沖洗開關2關閉管路沖洗閥，通過泡沫比例控制器關閉泡沫比例混合器。

通過依次手動執行以下操作來結束出水操作：通過調節手油門14來將發動機調整為怠速狀態，通過水泵啟停開關13來關停水泵，通過罐供水開關5來關閉罐供水閥，通過炮閥門開關1來關閉炮閥通過上裝電源開關18來關閉上裝電源，通過發動機啟停鍵來關閉發動機。

在具體操作過程中，可以通過急停鍵19來緊急停止消防車作業，此外，操作人員也可以通過打開儀表照明開關16來照亮泡沫消防車操作控制的人機界面以方便夜間或較暗環境下操作消防車。

由圖1、圖2及上述操作過程可知，泡沫消防車從抵達作業現場開始需要操作人員完成一系列操作控制工作，步驟多，功能按鍵全部依賴操作人員判斷控制，消防作業自動化程度較低。

綜上，現有泡沫消防車作業控制流程存在如下缺點：(1)操作控制按鍵數量多，步驟繁瑣；(2)作業過程全部依賴操作人員判斷及控制，這使得在緊急救火現場，由于各種因素的干擾及影響，消防員在操作中容易出現操作不到位甚至失誤的情形，影響滅火救援工作及時有效的開展；(3)操作步驟多，流程復雜，不利于新進消防人員學習掌握。

發明內容

本發明的目的是提供一種消防車控制系統、方法及消防車，以解決上述技術問題或者至少部分的解決上述技術問題。