[發明專利]一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置有效
| 申請號: | 201611197682.5 | 申請日: | 2016-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN106736428B | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
| 發明(設計)人: | 陳格;彭俊淇;李峰 | 申請(專利權)人: | 長沙銳博特科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/027 | 分類號: | B23P19/027 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 裝配 消音 摩擦 自動化 裝置 | ||
本發明公開了一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置,包括底板,底板上設有滑軌、消音片卡孔和摩擦片卡孔,所述滑軌上安裝有滑臺,所述滑臺設置有固定電機的夾具,所述滑軌兩端安裝有滑臺定位感應裝置,消音片卡孔和摩擦片卡孔兩側相對設有光纖感應裝置;所述底板下部與所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相對應的位置設置有推送機構,所述推送機構包括推管、設置在推管內部的推桿、驅動推管運動的氣缸以及設置在氣缸上的氣缸極限位置感應裝置,所述推管底部和氣缸連接處設置有彈簧。本發明通過光纖傳感器,檢測產品有無裝配到位;通過磁碰式安全開關,實現安裝有序進行;通過推桿導向,實現消音片和摩擦片裝配穩定可靠,提高了生產效率。
技術領域
本發明特別涉及一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置。
背景技術
微型電機,是體積、容量較小,輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用途、性能及環境條件要求特殊的電機。目前,應用于汽車行業的微型電機需安裝消音片和摩擦片來延長微型電機的使用壽命。微型電機本身體積、容量較小,因而內部孔徑狹小細長,并且消音片和摩擦片來料外形也細小,常用的微型電機消音片尺寸為Φ6x9.5mm,常用的微型電機摩擦片尺寸為Φ9.9x2.89mm,導致人工裝配難度很大。另外,由于生產數量龐大,造成人工勞動強度大,生產效率低下,且產品質量不穩定。
在人工裝配的過程中,還存在一個問題是由于采用人工裝配容易發生消音片和摩擦片漏裝或者裝配順序錯亂的情況,并且消音片和摩擦片只能單獨安裝到微型電機內部,不僅裝配效率低下,而且后續裝配質量檢查工作量大。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置,采用精密級光纖傳感器檢測產品裝配到位情況;采用磁碰式安全開關和電控程序配合,實現安裝有序進行;采用氣缸壓裝消音片和摩擦片時推桿先導向再壓裝,實現消音片和摩擦片同步裝配。
發明的技術解決方案如下:
一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置,包括底板,底板上設有滑軌、消音片卡孔和摩擦片卡孔,所述滑軌上安裝有滑臺,所述滑臺設置有固定電機的夾具,所述滑軌兩端安裝有滑臺定位感應裝置,消音片卡孔和摩擦片卡孔兩側相對設有光纖感應裝置;所述底板下部與所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相對應的位置設置有推送機構,所述推送機構包括推管、設置在推管內部的推桿、驅動推管運動的氣缸以及設置在氣缸上的氣缸極限位置感應裝置,所述推管底部和氣缸連接處設置有彈簧。
優選地,所述推送機構至少包括用于推送消音片的第一推送機構和用于推送摩擦片的第二推送機構;所述第一推送機構包括第一推管、設置在第一推管內部的第一推桿、與第一推管相連接的第一氣缸以及設置在第一推管底部和第一氣缸連接處的第一彈簧;所述第二推送機構包括第二推管、設置在第二推管內部的第二推桿、與第二推管相連接的第二氣缸以及設置在第二推管底部和第二氣缸連接處的第二彈簧。
優選地,所述夾具包括夾具座和肘夾,所述夾具座是三點固定夾具座,所述肘夾為鎖扣結構。
優選地,所述滑臺上還設置至少兩個定位孔。
優選地,所述滑臺上還設置有用于驅動定位銷用襯套插入滑臺定位孔的第三氣缸。
優選地,所述滑臺定位感應裝置和所述氣缸極限位置感應裝置為磁碰式安全開關。
優選地,所述滑軌兩端還設置用于防止所述滑臺脫離所述滑軌的限位裝置。
有益效果:
本發明的用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置,采用精密級光纖傳感器,檢測產品有無裝配到位;采用磁碰式安全開關和電控程序配合,采用安裝有序進行;采用氣缸壓裝消音片和摩擦片時推桿先導向再壓裝,實現消音片和摩擦片同步裝配,減少了人工勞動強度,提高了生產效率,保證了裝配穩定可靠。
附圖說明
圖1為本發明裝置的俯視圖;
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