[發(fā)明專利]一種定子永磁型記憶電機用雙向定量脈沖發(fā)生裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611197564.4 | 申請日: | 2016-12-22 |
| 公開(公告)號: | CN106787788B | 公開(公告)日: | 2019-01-25 |
| 發(fā)明(設計)人: | 林明耀;楊公德;李念;譚廣穎;張貝貝 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | H02M5/42 | 分類號: | H02M5/42;H02P21/00 |
| 代理公司: | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 楊曉玲 |
| 地址: | 211189 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 定子 永磁 記憶 電機 雙向 定量 脈沖 發(fā)生 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機用雙向定量調(diào)磁脈沖發(fā)生裝置。該裝置利用H橋拓撲實現(xiàn)了調(diào)磁脈沖方向、幅值、脈寬、上升沿及下降沿的控制。與采用恒流源型或儲能電容脈沖放電型的脈沖發(fā)生裝置相比,該調(diào)磁脈沖發(fā)生裝置具有操作簡單、安全可靠等優(yōu)點,可應用于驅動和在線調(diào)磁協(xié)同控制的定子永磁型記憶電機調(diào)試系統(tǒng)中。
技術領域
本發(fā)明涉及一種雙向定量調(diào)磁脈沖發(fā)生裝置,尤其涉及定子永磁型記憶電機用雙向定量調(diào)磁脈沖發(fā)生裝置。
背景技術
定子永磁型記憶電機需要通過調(diào)磁繞組合理調(diào)磁才可以運行在低速大轉矩和寬調(diào)速場合,因而如何有效調(diào)磁成為該類記憶電機能否廣泛應用的關鍵。目前,應用于定子永磁型記憶電機的調(diào)磁裝置主要采用恒流源型和儲能電容脈沖放電型兩種方式。由于這兩種調(diào)磁方式在雙向調(diào)磁時需要極性轉換開關,而在獲得不同幅值的調(diào)磁脈沖時需要通過耦合變壓器調(diào)出與調(diào)磁繞組參數(shù)相一致的調(diào)磁電壓。因而,采用這兩種方式的裝置一方面降低了裝置的安全性和可靠性,另一方面無法實現(xiàn)定子永磁型記憶電機閉環(huán)調(diào)磁控制,尤其無法應用于驅動和在線調(diào)磁協(xié)同控制的定子永磁型記憶電機中。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:針對上述現(xiàn)有技術,提出一種定子永磁型記憶電機用雙向定量脈沖發(fā)生裝置,實現(xiàn)調(diào)磁脈沖的雙向定量調(diào)磁。
技術方案:一種定子永磁型記憶電機用雙向定量脈沖發(fā)生裝置,包括依次級聯(lián)的交流電源、整流電路、整流輸出濾波電路、單相H橋電路、逆變輸出濾波電路,所述逆變輸出濾波電路的輸出端連接記憶電機的調(diào)磁繞組,還包括脈沖調(diào)理電路、驅動電路、微控制器以及鍵盤;所述脈沖調(diào)理電路用于采集所述調(diào)磁繞組的脈沖瞬時信號i0,并送入所述微控制器;所述鍵盤用于輸入給定幅值、脈寬及上升沿和下降沿的目標梯形波調(diào)磁脈沖到所述微控制器。
進一步的,所述微控制器被配置為PI調(diào)節(jié)單元、第一比較單元、第二比較單元、三角波載波信號發(fā)生單元、符號判斷單元、死區(qū)設置單元、邏輯非門單元、第一乘法單元、第二乘法單元、第一邏輯與門單元以及第二邏輯與門單元,所述和i0的差值送入所述PI調(diào)節(jié)單元后得到信號ε,信號ε分為兩路,一路信號ε與所述三角波載波信號發(fā)生單元輸出的三角載波信號比較后產(chǎn)生驅動信號η,所述驅動信號η依次經(jīng)過所述符號判斷單元和死區(qū)設置單元進行符號判斷和死去設置后得到驅動信號η1,所述驅動信號η1同時送入所述第一乘法單元和第二乘法單元,另一路信號ε送入第一比較單元,所述第一比較單元用于判斷信號ε的偏差方向,第一比較單元的輸出邏輯值λ同時輸入到邏輯非門單元和第一乘法單元,所述邏輯非門單元對邏輯值λ取反后得到并送入第二乘法單元,所述第一乘法單元輸出的乘積信號λη1送入第一邏輯與門單元,所述第二乘法單元輸出的乘積信號送入第二邏輯與門單元,所述第二比較單元判斷目標梯形波調(diào)磁脈沖的正、負或零值,其輸出的邏輯值γ同時送入所述第一邏輯與門單元以及第二邏輯與門單元,所述第一邏輯與門單元輸出用于產(chǎn)生所述單相H橋電路功率管V1和V4的驅動信號,所述第二邏輯與門單元輸出用于產(chǎn)生所述單相H橋電路功率管V2和V3的驅動信號。
有益效果:本發(fā)明的一種定子永磁型記憶電機用雙向定量脈沖發(fā)生裝置具有如下優(yōu)點:
1)無需極性轉換開關即可實現(xiàn)調(diào)磁脈沖雙向控制,提高了調(diào)磁裝置的安全性和可靠性;
2)無需通過耦合變壓器調(diào)出與調(diào)磁繞組參數(shù)相一致的調(diào)磁電壓即可獲得不同幅值調(diào)磁脈沖,并且調(diào)磁脈沖的幅值、脈寬及脈沖上升沿和下降沿均可定量控制。
附圖說明
圖1為定子永磁型記憶電機用雙向定量脈沖發(fā)生裝置結構示意圖;
圖2為定子永磁型記憶電機用雙向定量脈沖發(fā)生裝置控制框圖;
圖3為雙向定量脈沖發(fā)生裝置正向調(diào)磁脈沖仿真波形;
圖4為雙向定量脈沖發(fā)生裝置反向調(diào)磁脈沖仿真波形。
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