[發明專利]一種便攜式作物株高測量裝置及方法

有效

• 申請號: 201611196840.5
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106643531B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 陳青春;蔣鋒;劉鵬飛;張姿麗;李小琴;李明;王曉明
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 潘宏偉

本發明公開了一種便攜式作物株高測量裝置及方法，涉及作物株高測量技術領域，用以解決現有技術中存在測量難度大和測量精度低的問題。該裝置包括：第一伸縮支桿底部垂直設置在第一擋板上，第一伸縮支桿頂部與第一電機的固定部分連接，第一電機的轉軸與支撐管的底部連接，支撐管的頂部與第二伸縮支桿的底部可拆卸連接，第二伸縮支桿的頂部插設在第二擋板上；第二電機的固定部分設置在支撐管外壁上；激光測量儀設置在第二電機的轉軸上；第一伸縮檔桿設置在支撐管外壁上；第二伸縮檔桿設置在第二伸縮支桿的頂部；處理器，用于根據第一擋板和激光測量儀之間的距離，激光測量儀和第二擋板之間的距離，通過平均值法，確定作物實際株高。

技術領域

本發明涉及作物株高測量技術領域，更具體的涉及一種便攜式作物株高測量裝置及方法。

背景技術

在研究玉米、棉花和水稻等農作物的生長狀況時，對農作物的高度測量是研究農作物生長狀況的基本任務，通過測量生長周期內不同階段的農作物高度，可以有效地分析農作物的生長狀況。

目前，對農作物株高的測量，通常是人工在不同生長階段使用米尺等工具對農作物株高進行測量，由于農作物為不規則形狀，其測量難度較大，且測量精度不能保證。

綜上所述，現有技術中的農作物株高測量，存在測量難度大和測量精度低的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種便攜式作物株高測量裝置及方法，用以解決現有技術中存在測量難度大和測量精度低的問題。

本發明實施例提供一種便攜式作物株高測量裝置，包括：第一擋板、第一伸縮支桿、第一電機、支撐管、第二伸縮支桿、第二擋板、第二電機、激光測量儀、第一伸縮檔桿、第二伸縮檔桿和處理器；

所述第一伸縮支桿底部垂直設置在所述第一擋板上，所述第一伸縮支桿頂部與所述第一電機的固定部分連接，所述第一電機的轉軸與所述支撐管的底部連接，所述支撐管的頂部與所述第二伸縮支桿的底部可拆卸連接，所述第二伸縮支桿的頂部插設在所述第二擋板上；

所述第二電機的固定部分設置在所述支撐管外壁上；

所述激光測量儀設置在所述第二電機的轉軸上，并且當所述激光測量儀向下探測時所述激光測量儀的探測面與所述第一擋板的頂面平行，以及當所述激光測量儀向上探測時所述激光測量儀的探測面與所述第二擋板的底面平行；

所述第一伸縮檔桿設置在所述支撐管外壁上，并且所述第一伸縮檔桿的底面與當所述激光測量儀向下探測時所述激光測量儀的探測面位于同一平面；

所述第二伸縮檔桿設置在所述第二伸縮支桿的頂部，且所述第二伸縮檔桿的底面與所述第二擋板的頂面平行接觸；

所述處理器設置在所述支撐管內部，并且所述處理器分別與所述第一電機、所述第二電機和所述激光測量儀電連接；

所述激光測量儀，用于測量所述第一擋板頂面和當所述激光測量儀向下探測時所述激光測量儀的探測面之間的距離，以及用于測量當所述激光測量儀向上探測時所述激光測量儀的探測面和所述第二擋板底面之間的距離；

所述處理器，用于控制所述第二電機轉動并帶動所述激光測量儀的探測面朝向所述第一擋板或者朝向所述第二擋板；用于控制所述第一電機轉動并帶動所述激光測量儀在水平面上轉動一定角度；以及用于根據所述第一擋板頂面和當所述激光測量儀向下探測時所述激光測量儀的探測面之間的距離，以及當所述激光測量儀向上探測時所述激光測量儀的探測面和所述第二擋板底面之間的距離，通過平均值法，確定作物實際株高。

較佳地，所述第一擋板的底部設置有尖頭。

較佳地，所述支撐管外壁上設置有顯示屏，所述顯示屏與所述處理器電連接。

本發明實施例提供一種便攜式作物株高測量方法，包括：