[發(fā)明專利]一種差分數(shù)據(jù)保護處理方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611196821.2
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN108226956B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉峻寧
• 申請（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;H04L29/06
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;成春榮

1.一種差分數(shù)據(jù)保護處理方法，其特征在于，包括步驟：

服務器端收到用戶端請求信息后，動態(tài)生成誤差范圍大于預定門限的誤差，作為坐標偏移量dRu；

所述服務器端根據(jù)所述dRu對所要播發(fā)差分數(shù)據(jù)中的基準站坐標進行偏移處理后發(fā)送給所述用戶端，供該用戶端進行差分定位，并保存該dRu和該用戶端的對應關系；

所述服務器端接收來自所述用戶端的差分定位結(jié)果，進行鑒權(quán)確認后，根據(jù)所述對應關系查詢所述用戶端對應的dRu，并根據(jù)查詢到的dRu對來自所述用戶端的差分定位結(jié)果進行糾偏，將糾偏后的差分定位結(jié)果發(fā)送給所述用戶端；其中

“ 動態(tài)生成誤差范圍大于預定門限的誤差，作為坐標偏移量dRu”的步驟包括以下子步驟：

所述服務器端根據(jù)所述用戶端請求信息，在大于所述預定門限的范圍內(nèi)生成一組隨機數(shù)，作為坐標偏移量dRu。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟“ 所述服務器端根據(jù)所述dRu對所要播發(fā)差分數(shù)據(jù)中的基準站坐標進行偏移處理后發(fā)送給所述用戶端，供該用戶端進行差分定位，并保存該dRu和該用戶端的對應關系” 包括以下子步驟：

所述服務器端從所要播發(fā)的差分電文中獲取差分數(shù)據(jù)中的基準站坐標數(shù)值；

所述服務器端將所述dRu與所述基準站坐標數(shù)值相加，得到偏移后的新的基準站坐標數(shù)值；

所述服務器端將所述新的基準站坐標數(shù)值置換至所述差分電文中；

所述服務器端對所述差分電文重新編碼播發(fā)，并保存該dRu和該用戶端的對應關系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟“ 所述服務器端根據(jù)所述dRu對所要播發(fā)差分數(shù)據(jù)中的基準站坐標進行偏移處理后發(fā)送給所述用戶端，供該用戶端進行差分定位，并保存該dRu和該用戶端的對應關系” 之后包括步驟：

所述用戶端接收來自所述服務器端的經(jīng)偏移處理的差分數(shù)據(jù)，根據(jù)該差分數(shù)據(jù)進行差分定位，將差分定位結(jié)果發(fā)送給所述服務器端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟“ 將糾偏后的差分定位結(jié)果發(fā)送給所述用戶端” 之后包括步驟：

所述用戶端基于NTRIP協(xié)議，對糾偏后的差分定位結(jié)果進行解碼，得到準確可用的空間三維坐標。

5.一種差分數(shù)據(jù)保護處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：用戶端和服務器端；

所述服務器端包括：

偏移量生成裝置，用于收到用戶端請求信息后，動態(tài)生成誤差范圍大于預定門限的誤差，作為坐標偏移量dRu；

偏移處理裝置，用于根據(jù)所述dRu對所要播發(fā)差分數(shù)據(jù)中的基準站坐標進行偏移處理；

第一發(fā)送裝置，用于將偏移處理完畢的基準站坐標發(fā)送給所述用戶端，供該用戶端進行差分定位；

存儲裝置，用于保存所述dRu和所述用戶端的對應關系；

第一接收裝置，用于接收來自所述用戶端的差分定位結(jié)果；

查詢裝置，用于根據(jù)所述對應關系查詢所述用戶端對應的dRu；

糾偏裝置，用于根據(jù)查詢到的dRu對來自所述用戶端的差分定位結(jié)果進行糾偏；

第二發(fā)送裝置，用于將糾偏后的差分定位結(jié)果發(fā)送給所述用戶端；其中，

所述偏移量生成裝置包括：隨機數(shù)生成子裝置，用于根據(jù)所述用戶端請求信息，在大于所述預定門限的范圍內(nèi)生成一組隨機數(shù)，作為坐標偏移量dRu。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述偏移處理裝置包括：

獲取子裝置，用于從所要播發(fā)的差分電文中獲取差分數(shù)據(jù)中的基準站坐標數(shù)值；

加法子裝置，用于將所述dRu與所述基準站坐標數(shù)值相加，得到偏移后的新的基準站坐標數(shù)值；

置換子裝置，用于將所述新的基準站坐標數(shù)值置換至所述差分電文中；

所述第一發(fā)送裝置連接于所述置換子裝置，用于對置換后的所述差分電文重新編碼播發(fā)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶端包括：

第二接收裝置，用于接收來自所述服務器端的經(jīng)偏移處理的差分數(shù)據(jù)；

差分定位裝置，用于根據(jù)接收到的差分數(shù)據(jù)進行差分定位；

第三發(fā)送裝置，用于將差分定位結(jié)果發(fā)送給所述服務器端。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶端包括：

解碼裝置，用于基于NTRIP協(xié)議，對糾偏后的差分定位結(jié)果進行解碼，得到準確可用的空間三維坐標。