[發明專利]試管準備機

有效

• 申請號: 201611196566.1
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106586604B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 董振海
• 申請（專利權）人: 蘇州金艾特科技有限公司
• 主分類號: B65G65/48
• 分類號: B65G65/48;B65G43/00;B65G47/06;B65G47/57;B65C9/06;B65C9/42;B65C9/46
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種試管準備機的控制方法，其特征在于：所述試管準備機的控制方法包括如下步驟：

提供與醫院信息系統通訊連接的試管準備機，所述試管準備機包括殼體、主體部和控制裝置，所述主體部包括架體及設置于架體上且與所述控制裝置通訊連接的試管貯存裝置、傳送裝置、試管定位裝置和貼標裝置，所述試管貯存裝置設置在所述架體的上方用以儲存試管，所述傳送裝置用以將試管貯存裝置內的試管傳送至試管定位裝置，所述傳送裝置包括第一傳送帶、導引斜面、第二傳送帶、推出裝置、驅動所述第一傳送帶以及第二傳送帶運動的驅動單元，所述導引斜面的寬度小于試管的長度，所述試管定位裝置用以定位試管，所述貼標裝置設置在所述試管貯存裝置的下方用以將標簽粘貼至試管定位裝置定位的試管上，所述試管貯存裝置內存放有試管，貼標裝置內裝有標簽卷；

啟動試管準備機；

試管準備機接收醫院信息系統的患者信息；

所述控制裝置根據患者需檢查的項目控制對應試管貯存裝置釋放試管至傳送裝置；

所述控制裝置控制所述第一傳送帶傳送試管，直至試管移動至導引斜面，所述導引斜面引導試管移動使試管的一端抵靠在第二傳送帶上，而試管靠在導引斜面上；

所述控制裝置控制所述第二傳送帶運動，帶動靠在所述第二傳送帶上的試管的一端移動，逐漸改變試管的角度使得試管完全落在第二傳送帶上；

所述試管隨第二傳送帶移動至所述推出裝置，所述推出裝置將所述試管從第二傳送帶推送至試管定位裝置，所述試管定位裝置定位試管；

所述控制裝置根據接收到的患者信息控制所述貼標裝置在標簽上打印患者信息，并控制貼標裝置和試管定位裝置配合將標簽貼附在試管上。

2.根據權利要求1所述的試管準備機的控制方法，其特征在于：所述試管準備機還包括識別模塊，所述識別模塊設置在的試管貯存裝置、傳送裝置或試管定位裝置上，所述試管準備機的控制方法還包括利用所述識別模塊檢測所述試管的管口方向并反饋至控制裝置。

3.根據權利要求2所述的試管準備機的控制方法，其特征在于：所述試管定位裝置包括夾持部，所述試管準備機的控制方法還包括在所述傳送裝置將試管傳送至試管定位裝置后，所述夾持部夾持試管，所述控制裝置根據所述試管的管口方向控制所述夾持部調整所述試管的位置。

4.根據權利要求3所述的試管準備機的控制方法，其特征在于：所述試管定位裝置包括用以抵持所述試管的滾動軸、支撐軸、抵持軸、用以驅動所述滾動軸轉動以帶動試管轉動的驅動電機、用以檢測所述試管上初始標簽的位置和沿試管圓周方向寬度的檢測裝置，所述試管準備機的控制方法中所述試管定位裝置定位試管具體包括如下步驟：

所述試管落入試管定位裝置的滾動軸、支撐軸和抵持軸之間，所述夾持部夾持所述試管；

所述控制裝置控制所述滾動軸滾動以帶動所述試管滾動，檢測裝置檢測所述試管上的初始標簽的位置和寬度信息并傳送至控制裝置；

所述控制裝置根據初始標簽的位置和寬度信息繼續控制所述滾動軸滾動以帶動所述試管滾動至初始位置。

5.根據權利要求4所述的試管準備機的控制方法，其特征在于：所述貼標裝置包括標簽供給部和打印機，所述標簽供給部包括標簽供給軸、標簽剝離部和襯紙回收軸，所述標簽供給軸上套設有標簽卷，標簽卷包括具有襯紙及粘貼在襯紙上的標簽，所述標簽剝離部包括剝離本體，所述剝離本體靠近所述定位裝置的一端設有尖銳的剝離折邊，所述試管準備機的控制方法中控制貼標裝置和試管定位裝置配合將標簽貼附在試管具體包括如下步驟：

所述控制裝置控制所述標簽供給軸和襯紙回收軸轉動，所述標簽與襯紙在剝離部處分離，襯紙朝向所述襯紙回收軸傳送，標簽朝向試管傳送；

所述控制裝置控制所述滾動軸滾動并將標簽緊壓在試管上。

6.根據權利要求1所述的試管準備機的控制方法，其特征在于：所述試管準備機還包括試管回收裝置，所述試管準備機的控制方法還包括如下步驟：將標簽貼附在試管上后，控制試管回收裝置對試管進行回收。

7.根據權利要求6所述的試管準備機的控制方法，其特征在于：所述試管回收裝置包括位于所述試管定位裝置下方的試管回收盒、用以將粘貼好標簽的試管自試管定位裝置導引至試管回收盒內的導引板、驅動所述試管回收盒向前傳輸至第一位置的第一傳輸機構、驅動所述試管回收盒自第一位置向上傳輸的第二傳輸機構、設于所述架體上且位于所述第二傳輸機構上方的取物口以及活動連接于所述取物口的活動擋板，所述試管準備機的控制方法中控制試管回收裝置對試管進行回收的步驟具體包括如下步驟：

所述試管脫離試管定位裝置，所述試管沿導引板落入試管回收盒；

所述第一傳輸機構驅動所述試管回收盒向前傳輸至第一位置，所述第二傳輸機構驅動所述試管回收盒自第一位置向上傳輸至取物口；

所述控制裝置控制所述活動擋板打開，取走試管。