[發(fā)明專利]一種打印機(jī)組件及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611196020.6
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106585103B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉波;王樹偉;瞿浩正;郭曉光;馬晉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華云數(shù)碼有限公司
• 主分類號: B41J2/14
• 分類號: B41J2/14;B41J29/393
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷

1.一種打印機(jī)組件，其特征在于，包括：龍門支架、滑軌組件、支撐連接件以及噴頭組件，其中，

所述滑軌組件設(shè)置在所述龍門支架的頂部；

所述噴頭組件通過支撐連接件連接在滑軌組件上；

所述滑軌組件進(jìn)一步包括一滑軌及一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)設(shè)置在滑軌一端并與滑軌垂直，用于控制噴頭組件在滑軌上水平運(yùn)動；

所述噴頭組件進(jìn)一步包括框架、噴頭總成、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、支撐板、限位傳感器、滑塊、直線軸承、導(dǎo)向軸和絲杠組件，所述噴頭總成、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、支撐板、限位傳感器、滑塊、直線軸承、導(dǎo)向軸和絲杠組件均設(shè)置于框架內(nèi)；

所述絲杠組件通過所述聯(lián)軸器與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)同步帶動所述絲杠組件在垂直方向上的上下移動；

所述噴頭總成固定于所述直線軸承的下側(cè)，所述直線軸承套接于所述導(dǎo)向軸，且所述直線軸承一側(cè)與所述絲杠組件連接；

所述滑塊固定于所述噴頭總成，所述限位傳感器固定于所述支撐板的一側(cè)；

所述絲杠組件在垂直方向上的上下移動帶動所述直線軸承在所述導(dǎo)向軸上垂直運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述噴頭總成垂直運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述滑塊沿垂直方向劃過所述限位傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)組件，其特征在于，所述噴頭組件進(jìn)一步包括：電機(jī)支撐架、軸承以及軸承座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印機(jī)組件，其特征在于，所述電機(jī)支撐架、軸承以及軸承座皆設(shè)置在所述框架的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)組件，其特征在于，

所述支撐板呈板狀，其豎直設(shè)置在框架的底面上，并向框架內(nèi)部延伸；

所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支撐板的上方并靠近框架的一側(cè)面；

所述聯(lián)軸器位于步進(jìn)電機(jī)的下方并靠近框架的一側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)組件，其特征在于，

所述電機(jī)支撐架固定在框架的內(nèi)側(cè)面上，與所述步進(jìn)電機(jī)的下側(cè)接觸用于支撐所述步進(jìn)電機(jī)；

所述絲杠組件設(shè)置在軸聯(lián)器的下方，在所述絲杠組件的下方依次設(shè)置軸承以及軸承座，所述絲杠組件通過軸承連接在軸承座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)組件，其特征在于，

所述導(dǎo)向軸呈長條桿狀，其兩端分別固定在框架的頂面和底面。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一權(quán)利要求所述的打印機(jī)組件，其特征在于，噴頭組件還包括光耦固定架，限位傳感器包括上光耦及下光耦，所述上光耦及下光耦分別固定在所述光耦支架上，并通過所述光耦支架固定在支撐板的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印機(jī)組件，其特征在于，上光耦，包括底座以及二凸起部；底座呈“凸”字形，二凸起部對稱間隔固定在底座上，二凸起部之間形成一空隙；所述下光耦的結(jié)構(gòu)與所述上光耦相同。

9.一種對如權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的打印機(jī)組件進(jìn)行控制的方法，其特征在于，包括：

初始化噴頭總成的位置，使所述噴頭總成復(fù)位到原點(diǎn)；

控制噴頭組件在水平方向移動；

控制噴頭總成在垂直方向上移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，初始化噴頭總成的位置，使所述噴頭總成復(fù)位到原點(diǎn)包括：

判斷滑塊的運(yùn)動方向，滑塊劃過兩個(gè)光耦時(shí)，根據(jù)斷開的先后順序判斷噴頭總成的運(yùn)動方向，即當(dāng)先收到下光耦的斷開信號后收到上光耦的信號時(shí)，則判斷為向上運(yùn)動，反之當(dāng)先收到上光耦信號后收到下光耦的信號時(shí)則判斷為向下運(yùn)動；

根據(jù)所述光耦斷開時(shí)發(fā)送的信號，命令步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)行走系統(tǒng)預(yù)設(shè)的步數(shù)，以使所述步進(jìn)電機(jī)帶動噴頭總成到達(dá)特定位置，所述特定位置即Z軸方向的初始位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，控制噴頭組件在水平方向移動包括：

通過伺服電機(jī)驅(qū)動噴頭總成在滑軌上完成水平運(yùn)動，通過控制伺服電機(jī)的脈沖，完成噴頭組件在水平行程內(nèi)的任意一點(diǎn)停止，完成水平運(yùn)動過程。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，控制噴頭總成在垂直方向上移動包括：通過絲杠組件作為實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動的傳動部件，步進(jìn)電機(jī)作為原動件，步進(jìn)電機(jī)與絲杠組件之間的連接方式為聯(lián)軸器連接，則步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲杠組件之間為同步關(guān)系。