[發明專利]光學跟蹤用標記、光學跟蹤系統及光學跟蹤方法

有效

• 申請號: 201611195564.0
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN107693131B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 洪鐘圭;李賢箕
• 申請（專利權）人: 株式會社高迎科技
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種標記，形成有圖案，其中，

包括光學系統，

上述圖案的至少一部分沿著通過上述光學系統從上述標記的外部看到上述標記的方向固有呈現，

上述圖案的至少一部分能夠在上述標記的外部視覺上識別，

上述圖案包含多個行的多個二進制編碼序列，

各個行的上述二進制編碼序列包含反復排列的多個非周期性序列，

上述多個行中的任意一個二進制編碼序列所包含的多個非周期性序列，與上述多個行中的另外任意一個二進制編碼序列所包含的多個非周期性序列互不相同，

各個上述非周期性序列包含按事先確定的順序排列的多個子序列。

2.根據權利要求1所述的標記，其中，

上述多個行的多個二進制編碼序列包含沿著列方向相鄰的第一二進制編碼序列及第二二進制編碼序列，

上述第一二進制編碼序列內所包含的多個子序列中的每個子序列的比特數量與上述第二二進制編碼序列內所包含的多個子序列中的每個子序列的比特數量互不相同。

3.根據權利要求2所述的標記，其中，

上述圖案還包含位于從上述第一二進制編碼序列沿著列方向數第m行的第三二進制編碼序列和位于從上述第二二進制編碼序列沿著列方向數第m行的第四二進制編碼序列，

上述第三二進制編碼序列內所包含的非周期性序列與上述第一二進制編碼序列內所包含的非周期性序列相同，上述第四二進制編碼序列內所包含的非周期性序列與上述第二二進制編碼序列內所包含的非周期性序列相同，

上述m為2以上的自然數中的一個。

4.根據權利要求3所述的標記，其中，

上述圖案包含：

包含上述第一二進制編碼序列及第二二進制編碼序列的序列組和包含上述第三二進制編碼序列及第四二進制編碼序列的序列組；以及

用于區分多個上述序列組的元序列。

5.根據權利要求4所述的標記，其中，上述元序列與多個上述序列組所包含的多個二進制編碼序列互不相同。

6.根據權利要求5所述的標記，其中，上述元序列為互不相同的二進制符號交替反復的序列或僅由相同的二進制符號構成的序列。

7.根據權利要求1所述的標記，其中，

還包括形成上述圖案的圖案面，

由反射率互不相同的物質體現在上述圖案面所形成的上述圖案的多個二進制編碼序列所包含的互不相同的多個二進制符號。

8.根據權利要求1所述的標記，其中，

還包括形成上述圖案的圖案面，

上述光學系統包括透鏡，

上述圖案形成于上述透鏡的焦點在上述圖案面聚焦的部分。

9.根據權利要求8所述的標記，其中，

上述圖案面為平面或曲面，

上述透鏡具有使焦點在上述平面或曲面聚焦的特性。

10.根據權利要求1所述的標記，其中，上述非周期性序列為偽隨機二進制序列或DeBruijn序列。

11.根據權利要求1所述的標記，其中，若上述圖案的至少一部分在上述標記的外部以圖案圖像成像，則在上述圖案圖像上使上述圖案的至少一部分成像的區域的大小根據從上述圖案圖像成像的位置到上述標記為止的距離及上述標記的位置中的至少一個來變更。