[發明專利]一種高動態無人機測控信號載波跟蹤方法

有效

• 申請號: 201611195523.1
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN107070832B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 白園;何健輝;夏明贇;彭勃
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十研究所
• 主分類號: H04L27/26
• 分類號: H04L27/26;H04L7/033;H04L27/00;G01S19/29;G01S19/35
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 詹永斌;辜強

1.一種高動態無人機測控信號載波跟蹤方法，其特征在于，該方法包括步驟：

1)將中頻信號經數字下變頻所形成的I、Q兩路數據構造解析函數I(k)+jQ(k)，將可變數控振蕩器產生的正交本地跟蹤載波構造復數形式

2)將I(k)+jQ(k)與進行復數混頻；

3)利用復數混頻結果的實部和虛部計算得到鑒別結果；得到鑒別結果的步驟為：將復數混頻結果的實部記為U1、虛部記為U2，將U1與U2相加得到U3，將U1與U2相減得到U4；將U1的符號與U3的符號進行異或的結果與U2的符號與U4的符號進行異或的結果再次進行異或得到鑒別結果；

4)環路濾波器根據鑒別結果調整控制參數，并將控制結果發送給可變數控振蕩器；

5)可變數控振蕩器根據控制結果調整頻率控制字和相位控制字，返回步驟1)，實現閉環控制。

2.根據權利要求1所述的一種高動態無人機測控信號載波跟蹤方法，其特征在于，所述環路濾波器包括鎖頻環環路濾波器和鎖相環環路濾波器，在得到鑒別結果后，首先判斷鎖頻環環路濾波器在調整控制參數后輸出的頻率是否小于門限值：若是，則鎖頻環環路濾波器的控制參數設置為0，鎖相環環路濾波器根據控制結果調整控制參數并輸出控制結果，可變數控振蕩器根據控制結果調整相位控制字；若否，則鎖相環環路濾波器的控制參數設置為0，可變數控振蕩器根據鎖頻環環路濾波器輸出的控制結果調整頻率控制字。

3.根據權利要求2所述的一種高動態無人機測控信號載波跟蹤方法，其特征在于，鎖頻環環路濾波器為一階環路濾波器或二階環路濾波器或三階環路濾波器。

4.根據權利要求2所述的一種高動態無人機測控信號載波跟蹤方法，其特征在于，鎖相環環路濾波器為一階環路濾波器或二階環路濾波器或三階環路濾波器。