[發(fā)明專(zhuān)利]風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航控制方法、惡劣風(fēng)況應(yīng)急控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611195213.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106593767B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F03D7/02
• 分類(lèi)號(hào): F03D7/02;F03D80/60
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航控制方法，包括：

根據(jù)偏航控制信號(hào)，對(duì)機(jī)組啟動(dòng)偏航控制；

檢測(cè)機(jī)組當(dāng)前的方向A；

獲得風(fēng)向B；

根據(jù)風(fēng)向B，確定與風(fēng)向B垂直的兩個(gè)方向C和D，其中：

C＝B+90°、D＝B-90°；

計(jì)算方向A與方向C之間的夾角E，計(jì)算方向A與方向D之間的夾角F，其中0°≤E≤180°、0°≤F≤180°，并且E+F＝180°；

比較夾角E和夾角F角度的大小，以?shī)A角E和夾角F中較小的夾角對(duì)應(yīng)的方向?yàn)槠侥繕?biāo)方向，并以該夾角為偏航角度；

根據(jù)偏航目標(biāo)方向的方向角度與方向A的方向角度的差值，確定偏航轉(zhuǎn)向；

控制機(jī)組按照偏航角度以及偏航轉(zhuǎn)向，偏航至偏航目標(biāo)方向。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述比較夾角E和夾角F角度的大小，以?shī)A角E和夾角F中較小的夾角對(duì)應(yīng)的方向?yàn)槠侥繕?biāo)方向，并以該夾角為偏航角度，包括：

當(dāng)E＜F時(shí)，以方向C為偏航目標(biāo)方向，使機(jī)組自方向A向方向C偏航，并且確定偏航角度為E；

當(dāng)E＞F時(shí)，以方向D為偏航目標(biāo)方向，使機(jī)組自方向A向方向D偏航，并且確定偏航角度為F；

當(dāng)E＝F＝90°時(shí)，以方向C和方向D中的任意一個(gè)方向?yàn)槠侥繕?biāo)方向，并且確定偏航角度為90°。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)偏航目標(biāo)方向的方向角度與方向A的方向角度的差值，確定偏航轉(zhuǎn)向，包括：

當(dāng)E＜F時(shí)，進(jìn)一步比較方向A的方向角度與方向C的方向角度：

當(dāng)A＞C時(shí)，若A-C≤90°，控制機(jī)組右偏航；若A-C＞90°，控制機(jī)組左偏航；

當(dāng)A＝C時(shí)，機(jī)組不偏航；

當(dāng)A＜C時(shí)，若C-A≤90°，控制機(jī)組左偏航；若C-A＞90°，控制機(jī)組右偏航；

當(dāng)E＝F時(shí)，控制機(jī)組左偏航或右偏航；

當(dāng)E＞F時(shí)，進(jìn)一步比較方向A的方向角度與方向D的方向角度：

當(dāng)A＞D時(shí)，若A-D≤90°，控制機(jī)組右偏航；若A-D＞90°，控制機(jī)組左偏航；

當(dāng)A＝D時(shí)，機(jī)組不偏航；

當(dāng)A＜D時(shí)，若D-A≤90°，控制機(jī)組左偏航；若D-A＞90°，控制機(jī)組右偏航。

4.如權(quán)利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，還包括：

檢測(cè)實(shí)時(shí)風(fēng)速V；

將所述實(shí)時(shí)風(fēng)速V與預(yù)定閾值V0比較，若所述實(shí)時(shí)風(fēng)速V＞預(yù)定閾值V0，生成偏航控制信號(hào)，對(duì)機(jī)組啟動(dòng)偏航控制。

5.如權(quán)利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，

方向A是機(jī)組的機(jī)頭的方向或者機(jī)組的機(jī)尾的方向。

6.如權(quán)利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，

方向A、風(fēng)向B、方向C以及方向D的方向角度均以絕對(duì)極坐標(biāo)系來(lái)標(biāo)記，并且角度范圍為[0°,360°]；

或者，方向A、方向C以及方向D的方向角度均以風(fēng)向B為坐標(biāo)0°的相對(duì)極坐標(biāo)系來(lái)標(biāo)記，并且角度范圍為[0°,360°]。

7.風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制器，用于根據(jù)偏航控制信號(hào)，控制執(zhí)行裝置對(duì)機(jī)組啟動(dòng)偏航控制；

檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)機(jī)組當(dāng)前的方向A，并發(fā)送給所述控制器；

執(zhí)行裝置，用于控制機(jī)組按照偏航角度以及偏航轉(zhuǎn)向，偏航至偏航目標(biāo)方向；

所述控制器，用于獲得方向A和風(fēng)向B；

根據(jù)風(fēng)向B，確定與風(fēng)向B垂直的兩個(gè)方向C和D，其中：

C＝B+90°、D＝B-90°；

計(jì)算方向A與方向C之間的夾角E，計(jì)算方向A與方向D之間的夾角F，其中0°≤E≤180°、0°≤F≤180°，并且E+F＝180°；

比較夾角E和夾角F角度的大小，以?shī)A角E和夾角F中較小的夾角對(duì)應(yīng)的方向?yàn)槠侥繕?biāo)方向，并以該夾角為偏航角度；

根據(jù)偏航目標(biāo)方向的方向角度與方向A的方向角度的差值，確定偏航轉(zhuǎn)向。