[發明專利]SOC估算方法和SOC估算裝置以及電動汽車有效
| 申請號: | 201611193830.6 | 申請日: | 2016-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN108226783B | 公開(公告)日: | 2019-12-10 |
| 發明(設計)人: | 尹韶文;孫嘉品;林培錦 | 申請(專利權)人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/36 | 分類號: | G01R31/36;G06F17/50 |
| 代理公司: | 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 張潤 |
| 地址: | 518118 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 估算 動力電池 容量曲線 電動汽車 估算裝置 所屬區域 變化率 臨界點 電壓曲線變化 | ||
1.一種動力電池的SOC估算方法,其特征在于,包括:
獲得動力電池的電壓-容量曲線;
計算所述電壓-容量曲線的變化率;
根據所述變化率對所述電壓-容量曲線進行區域劃分,其中,所述電壓-容量曲線被劃分為變化率不變區域、變化率穩定區域和平滑區域;
根據當前電壓在所述電壓-容量曲線的所屬區域的曲線以及所述所屬區域的臨界點的電壓和容量生成估算方程;以及
根據所述估算方程對所述動力電池的SOC進行估算;
其中,所述方法還包括:
根據每個劃分區域內的所述電壓-容量曲線的變化率進行容量修正以獲得修正容量。
2.如權利要求1所述的動力電池的SOC估算方法,其特征在于,根據所述變化率對所述電壓-容量曲線進行區域劃分,進一步包括:
根據所述變化率確定區域臨界點;以及
根據所述區域臨界點確定所述電壓-容量曲線的劃分區域。
3.如權利要求1所述的動力電池的SOC估算方法,其特征在于,所述變化率不變區域滿足一次方程,所述變化率穩定區域和所述平滑區域分別滿足二次方程。
4.如權利要求1所述的動力電池的SOC估算方法,其特征在于,還包括:
根據當前容量在所述電壓-容量的容量區域以及所述當前容量與SOC估算值的差值進行容量修正以獲得修正容量。
5.如權利要求4所述的動力電池的SOC估算方法,其特征在于,根據當前容量在所述電壓-容量的容量區域以及所述當前容量與SOC估算值的差值進行修正以獲得修正容量,進一步包括:
當所述當前容量屬于所述電壓-容量的容量區域外時,將所述SOC估算值作為為所述修正容量;或者,
當所述當前容量屬于所述電壓-容量的容量區域內且所述SOC估算值與所述當前容量的差值小于容量閾值時,將所述當前容量作為所述修正容量;或者,
當所述當前容量屬于所述電壓-容量的容量區域內且所述SOC估算值與所述當前容量的差值大于容量閾值時,將所述SOC估算值與所述當前容量的平均值作為所述修正容量。
6.如權利要求1所述的動力電池的SOC估算方法,其特征在于,根據每個劃分區域內的所述電壓-容量曲線的變化率進行容量修正以獲得修正容量,進一步包括:
在所述變化率不變區域內,當變化率小于變化閾值時,將所述當前容量作為所述修正容量,或者,當所述變化率大于或等于所述變化閾值時,將所述當前容量或者SOC估算值作為所述修正容量;
在所述變化率穩定區域內,當所述變化率小于變化閾值時,將所述當前容量作為所述修正容量,或者,當所述變化率大于或等于所述變化閾值時,將所述SOC估算值作為所述修正容量;
在所述平滑區域內,當所述變化率小于變化閾值時,將所述當前容量作為所述修正容量,或者,當所述變化率大于或等于所述變化閾值時,將所述SOC估算值作為所述修正容量。
7.如權利要求6所述的動力電池的SOC估算方法,其特征在于,還包括:
當在所述電壓-容量曲線的極值點時,將所述SOC估算值作為所述修正容量。
8.如權利要求1-7任一項所述的動力電池的SOC估算方法,其特征在于,還包括:
根據預設修正量最大值和預設修正量最小值將所述修正容量賦值于所述當前容量。
9.如權利要求8所述的動力電池的SOC估算方法,其特征在于,還包括:
根據所述修正容量、所述當前容量和當前電流計算電流系數,并根據所述電流系數實時調節電流累計值以平滑所述當前容量的賦值變化。
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