[發明專利]電機控制設備有效
| 申請號: | 201611193819.X | 申請日: | 2016-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN106911284B | 公開(公告)日: | 2020-12-01 |
| 發明(設計)人: | 柴田知宏;花木義麿 | 申請(專利權)人: | 大隈株式會社 |
| 主分類號: | H02P27/06 | 分類號: | H02P27/06 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 何沖 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 控制 設備 | ||
1.一種電機控制設備,用于控制通過從直流電源轉換的三相交流電驅動的電機,所述電機控制設備包括:
電流指令計算單元,該電流指令計算單元基于作為速度指令與所述電機的速度檢測值之差的速度差,輸出轉矩電流指令值和勵磁電流指令值;
電流檢測值計算單元,該電流檢測值計算單元通過所述電機的三相電流檢測值計算轉矩電流檢測值和勵磁電流檢測值;
d軸電壓差計算單元,該d軸電壓差計算單元基于所述勵磁電流指令值和所述勵磁電流檢測值計算與所述勵磁電流同相的勵磁電流共同相位電壓差;
q軸電壓差計算單元,該q軸電壓差計算單元基于所述轉矩電流指令值和所述轉矩電流檢測值計算與所述轉矩電流同相的轉矩電流共同相位電壓差;
d軸電壓指令計算單元,該d軸電壓指令計算單元基于所述勵磁電流共同相位電壓差和勵磁電流共同相位電壓前饋值計算與所述勵磁電流同相的勵磁電流共同相位電壓指令;
q軸電壓指令計算單元,該q軸電壓指令計算單元基于所述轉矩電流共同相位電壓差和轉矩電流共同相位電壓前饋值計算與所述轉矩電流同相的轉矩電流共同相位電壓指令;以及
逆變器單元,該逆變器單元基于所述轉矩電流共同相位電壓指令、所述勵磁電流共同相位電壓指令和所述電機的位置檢測值向所述電機輸出三相電流,其中
當滿足所有以下條件時,則判斷出現退磁:所述勵磁電流共同相位電壓差、所述轉矩電流共同相位電壓差以及其一階滯后電路的輸出值中的至少一個超過預設的相應電壓閾值;所述速度差超過預設速度閾值;以及正在進行加速。
2.根據權利要求1所述的電機控制設備,其特征在于,所述電壓閾值是由正常電機中產生的特征值的變化引起的電壓差和由控制延遲引起的電壓差的總和。
3.根據權利要求1所述的電機控制設備,其特征在于,所述速度閾值是由正常電機中產生的特征值的變化引起的速度差和由控制延遲引起的速度差的總和。
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