[發(fā)明專利]一種采用自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)

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• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106656300A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟憲超;劉曉昕;卜君祥;盧浩;孫恒;關(guān)巍巍;程彥匯;楊敏楠;張靜;劉懌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航天時代電子公司
• 主分類號: H04B7/155
• 分類號: H04B7/155;H04N7/18;H04N7/22;H04W84/18;G05D1/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 馬全亮

1.一種基于無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于包括：無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈(1)、光電吊艙(2)、無人機(jī)群(3)和地面指控中心(4)；

無人機(jī)群(3)中每架無人機(jī)上均裝有光電吊艙(2)，用于收集戰(zhàn)場信息，測量目標(biāo)點(diǎn)位置和圖像信息，并通過無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈(1)傳送給地面指控中心(4)，地面指控中心(4)根據(jù)回傳的信息，生成控制指令，并通過無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈(1)發(fā)送給無人機(jī)群(3)，控制無人機(jī)群(3)的行動；無人機(jī)群(3)中的各個小組之間以及各個無人機(jī)之間均通過無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈(1)進(jìn)行通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于包括：所述地面指控中心包括地面數(shù)據(jù)鏈電臺、控制臺、計(jì)算機(jī)和顯示器；

地面指控中心通過地面數(shù)據(jù)鏈電臺接收無人機(jī)群回傳的信號，計(jì)算機(jī)解算出視頻、圖像和數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過處理后顯示在顯示器上，實(shí)時監(jiān)控目標(biāo)點(diǎn)動態(tài)；通過控制臺發(fā)出控制指令用于調(diào)節(jié)光電吊艙的視野和無人機(jī)飛行狀態(tài)，該控制指令通過地面數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)送至無人機(jī)群。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于包括：所述無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈包括多個無線自組網(wǎng)通信單元，每個無線自組網(wǎng)通信單元包括主控模塊、無線通信模塊、總線模塊和接口模塊；每架無人機(jī)上設(shè)置有一個無線自組網(wǎng)通信單元，地面指控中心上也設(shè)置有一個無線自組網(wǎng)通信單元；

接口模塊接收光電吊艙采集的實(shí)時信息以及目標(biāo)點(diǎn)位置信息，并通過總線模塊傳給主控模塊，主控模塊對光電吊艙采集的實(shí)時信息以及目標(biāo)點(diǎn)位置信息進(jìn)行解算，并通過無線通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于包括：無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈各節(jié)點(diǎn)之間的通信，其通信頻率在200MHz～1GHz之間，采用LORA擴(kuò)頻調(diào)制，無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈采用無線自組網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于包括：無線自組網(wǎng)協(xié)議的幀結(jié)構(gòu)包括信標(biāo)幀、命令幀、報(bào)數(shù)幀、數(shù)據(jù)幀和應(yīng)答幀。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于包括：所述信標(biāo)幀的結(jié)構(gòu)為：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于包括：所述命令幀的結(jié)構(gòu)為：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于包括：所述報(bào)數(shù)幀的結(jié)構(gòu)為：

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于包括：所述數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)為：

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無線自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈的無人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，其特征在于包括：所述應(yīng)答幀的結(jié)構(gòu)為：