[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星導(dǎo)航半周跳變抑制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611192866.2
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN106873008B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣云翔;鄭彬;向?yàn)?/a>;劉蓉杰;王文藝;易文鑫;朱增賢;楊麗莎
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南北云科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/37
• 分類號(hào): G01S19/37;G01S19/29
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 陳介雨

1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航半周跳變抑制裝置，其特征在于，包括：

天線：用于接收所需頻點(diǎn)的射頻信號(hào)；

射頻模塊：用于將所需頻點(diǎn)的射頻信號(hào)下變頻到中頻信號(hào)；

捕獲模塊：用于捕獲所述中頻信號(hào)的基帶信號(hào)；

跟蹤模塊：用于跟蹤鎖定所述基帶信號(hào)；

鑒相器：用于對跟蹤模塊輸出的信號(hào)的載波相位進(jìn)行鑒相；

瞬時(shí)限幅器：用于對鑒相器輸出的信號(hào)做瞬時(shí)限幅處理；

環(huán)形累加限幅器：用于對瞬時(shí)限幅處理后的結(jié)果進(jìn)行累加限幅處理；

環(huán)路濾波器：用于對累加限幅處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，然后將濾波結(jié)果送入到所述跟蹤模塊，繼續(xù)下一次跟蹤檢測和處理，同時(shí)，環(huán)形累加限幅器的累加值送入瞬時(shí)限幅器，以便瞬時(shí)限幅器做限幅值的設(shè)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航半周跳變抑制裝置，其特征在于，所述瞬時(shí)限幅值的限幅函數(shù)為：

條件1：

|x(k)|＜X_L1或者(x(k)＜X_L2and c(k)≤-C_L2)或者(x(k)＜-X_L2且c(k)≥C_L2)；

條件2：x(k)＞X_L1且c(k)＞-C_L2；

條件3：x(k)＜-X_L1且c(k)＜C_L2；

條件4：x(k)≥X_L2且c(k)≤-C_L2；

條件5：x(k)≤-X_L2且c(k)≥C_L2；

其中，x(k)表示鑒相器在第k時(shí)刻的輸出信號(hào)，也是瞬時(shí)限幅器在k時(shí)刻的輸入信號(hào)；y(k)表示瞬時(shí)限幅器在k時(shí)刻的輸出信號(hào)；c(k)表示累加限幅器的累加值，即X_L1為瞬時(shí)限幅器的第一層限幅值，X_L2為瞬時(shí)限幅器的第二層限幅值，C_L1是環(huán)形累加限幅器的累加值門限；C_L2是輸入到瞬時(shí)限幅器中的環(huán)形累加限幅器條件門限值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航半周跳變抑制裝置，其特征在于，所述環(huán)形累加寄存器的長度設(shè)置為一個(gè)電文數(shù)據(jù)時(shí)間寬度除以鑒相器的輸入時(shí)間寬度。