[發明專利]一種片上雙機冗余雙通道電動伺服機構控制電路在審
| 申請號： | 201611192382.8 | 申請日： | 2016-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN106787974A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 章猛;許紅梅;劉關壯;浦冬燕;應宏杰 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第三十二研究所 |
| 主分類號： | H02P5/74 | 分類號： | H02P5/74 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司31236 | 代理人： | 郭國中,樊昕 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙機 冗余 雙通道 電動 伺服 機構 控制電路 | ||
【權利要求書】：
1.一種片上雙機冗余雙通道電動伺服機構控制電路，其特征在于，以冗余的FPGA芯片為核心部件，其外圍疊加電源、三相橋芯片、固體繼電器、A/D采樣器、主備切換電路以及必要接口電路，在一片PCB中實現全部的雙通道電動伺服機構控制算法，實現雙機冗余備份。
2.根據權利要求1所述的片上雙機冗余雙通道電動伺服機構控制電路，其特征在于，設置的冗余備份包括主備二次電源、主備FPGA芯片、主備接口、主備A/D轉換器以及主備模擬前端，冗余備份通過主備切換電路完成主機備機的切換。
3.根據權利要求2所述的片上雙機冗余雙通道電動伺服機構控制電路，其特征在于，FPGA芯片中預先編制好并燒錄程序，包含了接口指令、PID控制算法、A/D采樣控制的程序，即能按照指令同時完成兩臺上面級電動伺服機構的姿態控制。
4.根據權利要求1所述的片上雙機冗余雙通道電動伺服機構控制電路，其特征在于，FPGA芯片內置運算單元實現控制算法。
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