[發明專利]一種基于機器視覺的在線PE瓶瓶口密封缺陷的檢測方法

在審

• 申請號: 201611192004.X
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106841229A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陳建;胡俊康;王建勇;趙曉;李鑫;陳琨
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/181
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 王利強

1.一種基于機器視覺的在線PE瓶瓶口密封缺陷的檢測方法，其特征在于：所述檢測方法步驟如下：

(1)采集PE瓶口圖像，轉換為灰度圖；

(2)對灰度圖進行預處理得到閾值分割圖；

(3)通過邊緣檢測檢測得到瓶口密封錫紙的內外輪廓；

(4)將圓環等分為均勻等份，計算每等份圓像素值，并與給定閾值范圍進行比較，判斷缺陷是否存在。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的在線PE瓶瓶口密封缺陷的檢測方法，其特征在于：所述步驟(1)中，照明光源的選擇與布設，相機的圖像采集，以及灰度變換，過程如下：選擇紅色的偏振環光源和isight7200相機垂直于瓶口上方拍攝；采用編碼器記錄傳送帶位移，發送外部觸發信號控制相機拍照，并將采集到的PE瓶口圖像輸出給處理器完成圖像的灰度變化。

3.如權利要求1或2所述的基于機器視覺的在線PE瓶瓶口密封缺陷的檢測方法，其特征在于：所述步驟(2)中，采用迭代最佳閾值法對圖像閾值分割，首先根據圖像最大和最小灰度值計算出一個初始閾值T₁，利用這個閾值將圖像分為兩個區域，然后分別求出兩個區域的平均灰度值H₁和H₂，計算出新的閾值T₂，直到H₁和H₂的值不再發生變化，否則繼續迭代。

4.如權利要求1或2所述基于機器視覺的在線PE瓶瓶口密封缺陷的檢測方法，其特征在于：所述步驟(3)中，采用canny算子對二值圖內外輪廓檢測，并填充為圓環型。

5.如權利要求1或2所示的基于機器視覺的在線PE瓶瓶口密封缺陷的檢測方法，其特征在于：所述步驟(4)中，利用區域面積特征進行判斷，過程如下：如果是一個沒有缺陷的瓶口圖像，從圓心出發被平均分割為N份，那么這每份像素值應該是近似相等的；但是當這某等份中存在缺陷部分，那么對比于沒有缺陷區域的像素值將會出現明顯的誤差；當這個誤差超過設定的閾值就可以判為有缺陷。

6.如權利要求5所示的基于機器視覺的在線PE瓶瓶口密封缺陷的檢測方法，其特征在于：所述步驟(4)中，步驟如下：

4.1)通過目標定位環節，確定圓心位置；

4.2)從圓心出發，將整個區域面積，用N條直線均勻劃分，N＝360/ɑ，ɑ的取值根據精度可選擇不同的角度；

4.3)在完成等分后，開始統計被各條直線均勻角度分割的扇形區域的像素值總和，然后設置一個誤差范圍值，當有扇形區域的像素總和在這之外，判斷該區域存在缺陷。