[發明專利]用于車輛驅動系統的控制裝置

有效

• 申請號: 201611191967.8
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN107023670B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 田中敬朗;小林寬英;吉川雅人
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;B60W20/30;B60W10/11;B60W10/12
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;李奕伯

本公開提供用于車輛驅動系統的控制裝置。當車輛在機械式有級變速單元的檔位中的任何一個被建立的狀態下行駛的同時，直到通過用于電差速單元的運動方程式獲得的估算輸入轉矩改變，非接合的預期的液壓摩擦接合裝置的液壓增加，并且基于那時的液壓來學習裝配端壓。因此，不考慮對電差速單元的電動發電機的反饋控制等，也能夠適當地學習裝配端壓，因此能夠不考慮部分的個體差異、摩擦材料的老化等而在變速時適當地執行對液壓摩擦接合裝置的液壓控制，即，接合和釋放控制等。

技術領域

本發明涉及一種包括電差速單元和機械式有級變速單元的車輛驅動系統，并且更具體地，涉及對機械式有級變速單元的液壓摩擦接合裝置的液壓控制。

背景技術

已知一種包括機械式有級變速單元的車輛驅動系統，其中，在所述機械式有級變速單元中，響應于多個液壓摩擦接合裝置的接合/釋放狀態，建立具有不同變速比的多個檔位(參見日本專利申請公開第11-230330號(JP 11-230330 A))。在這種車輛驅動系統中，在當液壓摩擦接合裝置接合或釋放時液壓摩擦接合裝置的液壓特性由于例如個體差異(諸如摩擦材料的摩擦系數的變化或老化以及壓力接收部的尺寸誤差)而變化或改變。由于這個原因，在JP 11-230330 A中，通過判定在空檔狀態下預期的液壓摩擦接合裝置的液壓逐漸增大的同時輸入轉速和發動機轉速之間的比是否已改變，檢測出預期的液壓摩擦接合裝置開始具有接合轉矩的液壓。因此，學習裝配端壓。裝配端壓在液壓摩擦接合裝置開始具有接合轉矩的液壓的附近，并且例如是就在液壓摩擦接合裝置開始具有接合轉矩之前的液壓。

順便提及，當包括聯接至發動機和至少兩個旋轉機的行星齒輪差速機構的電差速單元設置在上述機械式有級變速單元與發動機之間時(參見日本專利申請公開第2005-344850號(JP 2005-344850A))，可能不能夠適當地學習上述液壓摩擦接合裝置中的每一個的液壓。例如，在這種電差速單元中，如果以反饋方式控制每個旋轉機的轉矩使得發動機轉速、輸出構件的轉速(其對應于機械式有級變速單元的輸入轉速)等變為與所需輸出動力等相稱的預定目標值，可能不能夠適當地檢測由于每個液壓摩擦接合裝置的接合轉矩引起的輸入轉速的變化。如果不能以這種方式適當地學習液壓，則有如下可能：對液壓摩擦接合裝置的接合和釋放控制受損，結果，變速響應劣化并且發生變速沖擊。

發明內容

本發明配置成，當設置電差速單元和機械式有級變速器單元時，適當地學習機械式有級變速單元的每個液壓摩擦接合裝置的液壓。

用于車輛驅動系統的控制裝置包括：(a)電差速單元，其包括聯接至發動機和至少兩個旋轉機的行星齒輪差速機構；(b)機械式有級變速單元，其布置在所述電差速單元與驅動輪之間并且響應于多個液壓摩擦接合裝置的接合狀態建立具有不同變速比的多個檔位；(c)輸入轉矩估算單元，其基于用于所述電差速單元的運動方程式來計算所述機械式有級變速單元的估算輸入轉矩；以及(d)液壓控制單元，在車輛在所述機械式有級變速單元的所述檔位中的任何一個被建立的狀態下行駛的同時，所述液壓控制單元增加所述機械式有級變速單元的所述液壓摩擦接合裝置中的非接合的一個的液壓，直到所述估算輸入轉矩改變了預定量或更多。

在控制裝置中，可以基于在當所述估算輸入轉矩已經改變了所述預定量或更多時的所述液壓來學習所述液壓摩擦接合裝置中的所述非接合的一個的裝配端壓。

在控制裝置中，(a)所述行星齒輪差速機構可以是包括聯接至所述發動機的第一旋轉元件、聯接至第一旋轉機的第二旋轉元件和聯接至傳遞構件的第三旋轉元件的單一行星齒輪系，(b)第二旋轉機可以聯接至所述傳遞構件，并且動力可以從所述傳遞構件傳遞至所述機械式有級變速單元，并且(c)可以根據通過使用所述第一旋轉機的轉矩、所述第一旋轉機的旋轉變化率、所述第一旋轉機的慣量、所述第二旋轉機的轉矩、所述第二旋轉機的旋轉變化率、所述第二旋轉機的慣量以及所述行星齒輪系的齒數比而確定的算術表達式來計算所述估算輸入轉矩。