[發明專利]一種連續運行參考站系統的半物理仿真測試系統及方法

有效

• 申請號: 201611191700.9
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106773783B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 蘇野;宗干;萬程程;劉翔;董啟甲;李東俊;田麗;陳玲玲
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 金楊

1.一種連續運行參考站系統的半物理仿真測試系統，其特征在于，所述系統包括參數配置與控制計算機、第一信號源、第二信號源、參考站網仿真計算機、移動用戶仿真計算機、參考站接收機、移動站用戶接收機、參考站系統數據處理中心計算機以及效能評估計算機，其中：

所述參數配置與控制計算機，用于為所述第一信號源、第二信號源、參考站網仿真計算機以及移動用戶仿真計算機提供配置參數；

所述第一信號源，用于為所述參考站接收機提供射頻信號；

所述第二信號源，用于為所述移動站用戶接收機提供射頻信號并為所述效能評估計算機提供理論數據，其中，所述理論數據至少包括理論位置信息；

所述參考站網仿真計算機，用于根據所述參數配置與控制計算機發來的配置參數，對多個參考站進行同步仿真，得到所述多個參考站的仿真觀測數據，并將所述仿真觀測數據發送至所述參考站系統數據處理中心計算機；

所述移動用戶仿真計算機，用于同步仿真多個移動站用戶數據進行單點定位，并向參考站系統數據處理中心計算機提供概略坐標并接收參考站系統數據處理中心計算機發送的差分數據；

所述參考站接收機，用于向所述參考站系統數據處理中心計算機提供參考站的觀測數據；

所述移動站用戶接收機，用于向所述參考站系統數據處理中心計算機提供用戶的概略坐標并接收所述參考站系統數據處理中心計算機發來的差分數據，對所述差分數據進行定位解算，并將單點定位和差分定位的解算結果發送至所述效能評估計算機；

所述效能評估計算機，用于將所述移動用戶仿真計算機發來的單點定位和差分定位的仿真結果、所述移動站用戶接收機發來的單點定位和差分定位的解算結果與所述第二信號源發來的理論數據進行對比分析，得到包括單點定位、差分定位、精度分析、時間可用性以及空間可用性的分析結果，并將所述分析結果以數值和曲線的方式顯示于當前界面中。

2.根據權利要求1所述的連續運行參考站系統的半物理仿真測試系統，其特征在于，所述參數配置與控制計算機中包括：

仿真參數配置模塊，用于為所述第一信號源配置包括參考站位置、仿真起止時間以及仿真控制指令的配置參數；為所述參考站網仿真計算機配置包括參考站的個數與位置、仿真起止時間以及仿真控制指令的配置參數；為所述移動用戶仿真計算機配置包括用戶的個數和運行軌跡、仿真起止時間以及仿真控制指令的配置參數；為所述第二信號源配置包括用戶位置、仿真起止時間以及仿真控制指令的配置參數。

3.根據權利要求2所述的連續運行參考站系統的半物理仿真測試系統，其特征在于，所述第一信號源包括：

仿真結果發送模塊，用于根據所述參考站位置進行星座衛星軌道計算以及導航電文生成仿真；根據所述參考站位置和仿真起止時間完成空間環境仿真、用戶軌跡仿真以及觀測數據仿真，并生成射頻信號發送給所述參考站接收機。

4.根據權利要求2所述的連續運行參考站系統的半物理仿真測試系統，其特征在于，所述第二信號源包括：

仿真結果發送模塊，用于根據所述用戶位置進行星座衛星軌道計算、導航電文生成仿真、空間環境仿真、用戶軌跡仿真、觀測數據仿真，并生成射頻信號發送給所述移動站用戶接收機；

理論數據發送模塊，用于將生成的用戶的理論位置信息發送給所述效能評估計算機。

5.根據權利要求2所述的連續運行參考站系統的半物理仿真測試系統，其特征在于，所述參考站網仿真計算機中包括：

數據接收模塊，用于接收所述參數配置與控制計算機發送的配置參數；

星座衛星軌道計算模塊，用于計算星座衛星軌道；

導航電文生成模塊，用于生成衛星的導航電文；

空間環境仿真模塊，用于根據預先配置的電離層模型、對流層模型、中性大氣模型以及多徑效應模型完成空間環境誤差的仿真；

觀測數據仿真模塊，用于根據仿真起止時間和各個參考站的位置仿真得到各個參考站的仿真觀測數據；

數據發送模塊，用于向所述參考站系統數據處理中心計算機發送各個參考站的仿真觀測數據。