[發(fā)明專利]用于交通工具的影像處理方法及影像系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611191617.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-12-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108124095B | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 詹圣瑋;林哲聰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院 |
| 主分類號(hào)： | H04N5/232 | 分類號(hào)： | H04N5/232;H04N7/18;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁揮;許志影 |
| 地址： | 中國臺(tái)灣新竹*** | 國省代碼： | 臺(tái)灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 交通工具 影像 處理 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種用于交通工具的影像處理方法及影像系統(tǒng)，適于處理包含至少二攝影機(jī)的影像系統(tǒng)所擷取的影像。該影像處理方法包含：配對(duì)兩影像之間各一對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)為一特征點(diǎn)組；藉由迭代估測(cè)演算法，選擇最適合的至少五個(gè)特征點(diǎn)組；根據(jù)該最適合的至少五個(gè)特征點(diǎn)組，計(jì)算該兩影像之間的一最適合的反扭曲轉(zhuǎn)換矩陣；以及利用該最適合的反扭曲轉(zhuǎn)換矩陣，貼合該至少二攝影機(jī)的各時(shí)序的影像。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明關(guān)于用于交通工具的影像處理方法及影像系統(tǒng)。
背景技術(shù)
現(xiàn)今人們生活日漸富裕，機(jī)動(dòng)車輛(例如：汽車、電動(dòng)車)日益普及化。除了在動(dòng)力部份持續(xù)進(jìn)步外，車輛的行車安全性的要求也提高。一般而言，駕駛者以車內(nèi)后照鏡來辨識(shí)車后的其他物體，但是駕駛者由車內(nèi)后照鏡無法看透前后車門之間的柱子(B柱)、后車門和后擋風(fēng)玻璃之間的柱子(C柱)、后行李箱及車身所產(chǎn)生的死角，因此可能產(chǎn)生行車安全的疑慮。為提高行車安全，市場(chǎng)上已有車輛后方顯影系統(tǒng)并且安裝于車輛中。舉例而言，車輛后方顯影系統(tǒng)通常安裝在車尾或車內(nèi)，拍攝車輛后方影像并且顯示于屏幕上，提醒駕駛者保持安全距離。然而，系統(tǒng)影像的視角與駕駛者的視角不同，或存在B/C柱、后行李箱及車身所產(chǎn)生的死角，可能導(dǎo)致駕駛者預(yù)估錯(cuò)誤而造成車輛碰撞，因此現(xiàn)有車輛后方顯影系統(tǒng)需要進(jìn)行改良。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種用于交通工具的影像處理方法，適于處理包含至少二攝影機(jī)的影像系統(tǒng)所擷取的影像。影像處理方法包含：配對(duì)兩影像之間各一對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)為一特征點(diǎn)組；藉由迭代估測(cè)演算法，選擇最適合的至少五個(gè)特征點(diǎn)組；根據(jù)該最適合的至少五個(gè)特征點(diǎn)組，計(jì)算該兩影像之間的一最適合的反扭曲轉(zhuǎn)換矩陣；以及利用該最適合的反扭曲轉(zhuǎn)換矩陣，貼合該至少二攝影機(jī)的各時(shí)序的影像。
本發(fā)明的一實(shí)施例提供一種用于交通工具的影像系統(tǒng)，該影像系統(tǒng)包含：至少二攝影機(jī)，用以擷取影像；一處理器耦合該至少二攝影機(jī)，該處理器用以消除該至少二攝影機(jī)的影像扭曲，取得融合且無扭曲的影像；以及一顯示器耦合該處理器，用以播放該些融合且無扭曲的影像。
附圖說明
圖1是根據(jù)一些實(shí)施例說明影像系統(tǒng)的示意圖。
圖2是根據(jù)一些實(shí)施例說明影像處理方法的流程圖。
圖3是根據(jù)一些實(shí)施例說明影像處理方法的子步驟的流程圖。
圖4是根據(jù)一些實(shí)施例說明影像處理方法的流程圖。
圖5是根據(jù)一些實(shí)施例說明影像處理前后的示意圖。
圖6是根據(jù)一些實(shí)施例說明影像處理前后的示意圖。
其中，附圖標(biāo)記：
100車輛 110顯示器
120處理器 130攝影機(jī)
140攝影機(jī) 200影像系統(tǒng)
300影像處理方法
302、310、320、330、340、350、360步驟
410、420、430、440步驟
510、520、530、540、550步驟
610后座 615影像
616影像 617影像
620后車窗 621后車窗
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