[發(fā)明專利]一種基于麥克納姆輪的物流機器人車身結構

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• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106741299A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 易頻;田沖
• 申請（專利權）人: 深圳若步智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60G15/02
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司44247
• 代理人: 胡朝陽,尹彥

1.一種基于麥克納姆輪的物流機器人車身結構，包括：車架、固定在所述車架頂面的置放平臺、安裝在車架底面的四個驅動輪組件，其特征在于，所述車架由水平固定支架和垂直固定在所述水平固定支架底面的兩個豎直固定支架構成，所述兩個豎直固定支架位于所述水平固定支架底面的中線上；

所述驅動輪組件包括：一端鉸接在所述豎直固定支架上的對頂單縱臂、鉸接在所述對頂單縱臂另一端上的麥克納姆輪、設于所述對頂單縱臂一側的驅動電機、傾斜連接在所述對頂單縱臂與所述水平固定支架之間的減震器；

所述四個驅動輪組件內的對頂單縱臂相互平行，同一豎直固定支架上對稱鉸接有兩個對頂單縱臂，且該兩個對頂單縱臂在同一豎直平面內上下擺動。

2.如權利要求1所述的物流機器人車身結構，其特征在于，所述減震器的頂端鉸接有固定在所述水平固定支架底面的上安裝座，所述減震器的底端鉸接有固定在所述對頂單縱臂上的下安裝座。

3.如權利要求1或2所述的物流機器人車身結構，其特征在于，所述豎直固定支架由橫板和固定在橫板一端的縱板構成，所述縱板與橫板相互垂直，所述橫板的兩面上設有與縱板平行的鉸接耳；

所述對頂單縱臂上遠離麥克納姆輪的一端設有鉸接座，所述對頂單縱臂通過一橫穿所述縱板、鉸接座及鉸接耳的銷軸鉸接在所述豎直固定支架上。

4.如權利要求3所述的物流機器人車身結構，其特征在于，所述兩個豎直固定支架內的橫板連接為一體。