[發明專利]基于圖像識別的車進隧道前大燈自動提前開啟方法

有效

• 申請號: 201611191121.4
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106815558B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 周圣硯
• 申請（專利權）人: 上海智駕汽車科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

1.基于圖像識別的車進隧道前大燈自動提前開啟方法，其特征在于：包括訓練過程和識別開啟過程： 訓練過程包括下述步驟：①安裝在車輛前部的攝像頭獲取進入隧道前20-160m的所有圖像； ②每一幀圖像被由大到小的數個框分割，每個框的確定過程為：攝像頭獲取距離隧道的距離為L，框的數量為n，每到L/n處獲得一幀圖像，該圖像投射到距離隧道最遠的獲取的圖像中，距離隧道最遠的圖像中與該圖像相同部分的邊框即為一個框，n=8至16； ③繪制直方圖：縱坐標為取相鄰框之間圖案的亮度均值，橫坐標為自內向外排列的每個相鄰的框； ④利用步驟③得到的直方圖訓練支持向量機，得到通過隧道樣本的特征分類器； 識別開啟過程包括下述步驟：①對安裝在車輛前部的攝像頭獲取的圖像，獲取的圖像按照所述的訓練過程②得到的框進行分割，再按照訓練過程③繪制直方圖； ②將識別開啟過程步驟①得到直方圖輸入至通過隧道樣本的特征分類器，得到識別結果，并計算該識別結果的置信度； ③置信度進行判斷或投票法進行仲裁，最終輸出識別結果。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的車進隧道前大燈自動提前開啟方法，其特征在于：所述的識別開啟過程中，訓練過程②得到的框的水平位置隨汽車前輪轉角a變動，汽車的軸距為h，框水平位置偏移量l=（1-cos（L×sina/h）×h/sina)。

3.根據權利要求1所述的基于圖像識別的車進隧道前大燈自動提前開啟方法，其特征在于：所述的識別開啟過程步驟①采集的圖像進行加權濾波器處理： 1為全明的場景的亮度值，0為全暗的場景的亮度值，通過下述迭代公式獲得： R_T=w×R_T-1+(1-w)R_T，R_T-1=R_T ，其中R_T代表當前的場景加權之后獲得的值，R_T-1代表上一個時刻檢測到的值，兩個時刻相隔的時間是攝像頭所采集的每相鄰兩幀圖像之間的間隔時間Δt；w是加權系數,并且0≤w≤1,T-1時刻的攝像頭的視覺區域面積為s，T時刻時攝像頭的視覺區與s之間的重疊面積為s₁，w=s₁/s。

4.根據權利要求3所述的基于圖像識別的車進隧道前大燈自動提前開啟方法，其特征在于：所述的Δt=1/30秒。