[發明專利]列車超速防護方法和裝置

有效

• 申請號: 201611191094.0
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN107878508B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 歐陽盛聰;蘇波;王發平
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種列車超速防護方法和裝置，該方法包括在觸發對列車緊急制動時，獲取預設個數限速區域中每個限速區域的初始限速位置點，及與每個初始限速位置點對應的第一限速值，得到多個第一限速值；獲取列車當前行駛的位置點及對應的第二限速值，并獲取列車當前行駛的速度；確定出當前行駛的速度相對于每個第一限速值之間的減速度中，滿足預設條件的減速度對應的初始限速位置點作為目標限速位置點；根據列車基于第二限速值和目標限速位置點對應的第一限速值之間的減速度確定緊急制動速度，根據緊急制動速度對列車進行超速防護。通過本發明能夠有效提高緊急制動速度計算的精確性，降低計算周期，提高列車行駛的安全性和效率，提升用戶的乘車體驗。

技術領域

本發明涉及軌道交通通信信號技術領域，尤其涉及一種列車超速防護方法和裝置。

背景技術

隨著鐵路通信信號技術的不斷發展，列車的安全和高效的運行顯得尤其重要。相關技術中，將列車作為一個質點，根據不同的限度段，使用動能方程，進行分段計算來判斷列車是否將會超過前方的限速或者授權的運行區域。

這種方式下，由于列車的固有機械物理特性，使得列車不會以一種理想的減速運動進行減速，無法真實地反映實際列車的運行情況，造成較大的計算誤差，降低行車安全和效率，為了保證列車的安全，只能增加列車間的行車間隔。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種列車超速防護方法，能夠有效提高緊急制動速度計算的精確性，降低計算周期，提高列車行駛的安全性和效率，提升用戶乘車的舒適度。

本發明的另一個目的在于提出一種列車超速防護裝置。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的列車超速防護方法，包括：在觸發對列車緊急制動時，獲取預設個數限速區域中每個限速區域的初始限速位置點，及與每個初始限速位置點對應的第一限速值，得到多個第一限速值；獲取列車當前行駛的位置點及對應的第二限速值，并獲取所述列車當前行駛的速度；根據所述初始限速位置點、所述多個第一限速值、所述當前行駛的位置點，以及所述當前行駛的速度，確定出所述當前行駛的速度相對于每個第一限速值之間的減速度中，滿足預設條件的減速度對應的初始限速位置點作為目標限速位置點；將所述列車基于所述第二限速值和所述目標限速位置點對應的第一限速值之間的減速度確定為目標減速度；根據所述目標減速度確定緊急制動速度，并根據所述緊急制動速度對所述列車進行超速防護。

本發明第一方面實施例提出的列車超速防護方法，通過在觸發對列車緊急制動時，獲取預設個數限速區域中每個限速區域的初始限速位置點，及與每個初始限速位置點對應的第一限速值，得到多個第一限速值；獲取列車當前行駛的位置點及對應的第二限速值，并獲取列車當前行駛的速度；確定出當前行駛的速度相對于每個第一限速值之間的減速度中，滿足預設條件的減速度對應的初始限速位置點作為目標限速位置點；根據列車基于第二限速值和目標限速位置點對應的第一限速值之間的減速度確定緊急制動速度，根據緊急制動速度對列車進行超速防護，能夠有效提高緊急制動速度計算的精確性，降低計算周期，提高列車行駛的安全性和效率，提升用戶乘車的舒適度。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出的列車超速防護裝置，包括：第一獲取模塊，用于在觸發對列車緊急制動時，獲取預設個數限速區域中每個限速區域的初始限速位置點，及與每個初始限速位置點對應的第一限速值，得到多個第一限速值；第二獲取模塊，用于獲取列車當前行駛的位置點及對應的第二限速值，并獲取所述列車當前行駛的速度；第一確定模塊，用于根據所述初始限速位置點、所述多個第一限速值、所述當前行駛的位置點，以及所述當前行駛的速度，確定出所述當前行駛的速度相對于每個第一限速值之間的減速度中，滿足預設條件的減速度對應的初始限速位置點作為目標限速位置點；第二確定模塊，用于將所述列車基于所述第二限速值和所述目標限速位置點對應的第一限速值之間的減速度確定為目標減速度；防護模塊，用于根據所述目標減速度確定緊急制動速度，并根據所述緊急制動速度對所述列車進行超速防護。