[發明專利]一種平行軸無自旋牽引式無級變速器

有效

• 申請號: 201611191027.9
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106838190B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李超;姚進;張世友;李青濤;李華;楊亞茹
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H55/34;F16H57/023;F16H61/664;F16H63/30
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1.一種平行軸無自旋牽引式無級變速器，由輸入軸、輸入錐盤、中間傳動部件、輸出軸與輸出錐盤組成；其特征在于：所述輸入軸與輸出軸平行安裝，輸入軸與輸入錐盤之間設置有端面凸輪加載機構，輸出軸與輸出錐盤之間設置有端面凸輪加載機構；所述中間傳動部件由輸入端滾輪、輸入端滾輪軸、輸出端滾輪、輸出端滾輪軸、變速套筒與變速搖桿組成，輸入端滾輪軸安裝在輸入端滾輪旋轉軸線上，輸出端滾輪軸安裝于輸出端滾輪旋轉軸線上，輸入端滾輪軸與輸出端滾輪軸之間為同軸滑動連接，變速套筒滑動套裝在輸入端滾輪軸與輸出端滾輪軸上，位于兩者之間的同軸滑動連接處，且變速套筒的中間段轉動鉸接在機架上，以限制中間傳動部件可以繞著該鉸接點旋轉，變速搖桿固定連接在變速套筒中間段；中間傳動部件安裝于輸入錐盤與輸出錐盤之間，輸入錐盤與中間傳動部件的輸入端滾輪牽引接觸，輸出錐盤與中間傳動部件的輸出端滾輪牽引接觸；更進一步，所述輸入錐盤與輸出錐盤的母線方程為該母線方程的坐標系建立方法為：X軸與錐盤回轉軸線重合，O為速比為1時，滾輪軸線與X軸交點，平面XOY過滾輪與錐盤的接觸點，Y軸過O點垂直于X軸設置；母線方程中，L＝r₀tanθ，r₀是中間傳動部件中滾輪與錐盤接觸點法線與其回轉軸線的交點到接觸點之間的距離，θ是滾輪的半錐角，C是常數，輸入錐盤、輸出錐盤的母線的曲線方程中X相互異號；若定義過輸入軸回轉軸線與輸出軸回轉軸線的平面為同軸平面，過輸入軸回轉軸線與同軸平面垂直的平面為輸入軸平面，過輸出軸回轉軸線與同軸平面垂直的平面為輸出軸平面；所述輸入軸平面上設置有輸入端平移套筒，輸出軸平面上設置有輸出端平移套筒；輸入端平移套筒鉸接在輸入端滾輪軸上設置的連接桿上，并且輸入端平移套筒與輸入錐盤側軸之間滑動連接，輸入錐盤側軸位于輸入軸平面上且平行于輸入錐盤軸線，輸入錐盤側軸安裝在機架上；輸出端平移套筒鉸接在輸出端滾輪軸上設置的連接桿上，并且輸出端平移套筒與輸出錐盤側軸之間滑動連接，輸出錐盤側軸位于輸出軸平面上且平行于輸出錐盤軸線，輸出錐盤側軸安裝在機架上；更進一步，所述輸入端平移套筒后端連接有輸入端加載彈簧，輸入端加載彈簧一端與輸入端平移套筒連接，另一端與機架連接；輸出端平移套筒后端連接有輸出端加載彈簧，輸出端加載彈簧一端與輸出端平移套筒連接，另一端與機架連接。

2.如權利要求1所述的一種平行軸無自旋牽引式無級變速器，其特征在于：所述輸入軸的回轉軸線上設置有輸入端平移套筒，輸出軸的回轉軸線上設置有輸出端平移套筒；輸入端平移套筒鉸接在輸入端滾輪上，位于輸入端滾輪接觸點法線與輸入端滾輪回轉軸線交點的位置，并且輸入端平移套筒與輸入錐盤外軸之間為滑動連接；輸出端平移套筒鉸接在輸出端滾輪上，位于輸出端滾輪接觸點法線與輸出端滾輪回轉軸線交點的位置，并且輸出端平移套筒與輸出錐盤外軸之間為滑動連接。

3.如權利要求2所述的一種平行軸無自旋牽引式無級變速器，其特征在于：所述變速搖桿一端連接有變速機構，具體為：變速機構中變速電機與絲桿連接，絲桿上安裝有螺母，螺母一端設置有螺母套筒，變速搖桿一端鉸接有滾子，滾子滾動安裝在螺母套筒內。

4.如權利要求3所述的一種平行軸無自旋牽引式無級變速器，其特征在于：所述絲桿采用滾珠絲桿結構，且摩擦角大于傳動角。