[發明專利]一種白車身輸送系統和方法

有效

• 申請號: 201611190944.5
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN107487600B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;G06K17/00
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 朱登河

本發明公開了一種白車身輸送系統和方法。所述白車身輸送系統包括：多個滾床，每個滾床為可旋轉式滾床，所述多個滾床以行列矩陣形式鄰接排列；多個輸送滑橇，用于承載白車身，所述輸送滑橇由所述滾床承載與輸送；以及控制裝置，控制所述多個滾床的運轉，以將承載所需白車身的輸送滑橇輸送至出口位置。本發明的白車身輸送系統將多個可旋轉式滾床以行列矩陣形式鄰接排列，從而，存儲在任何位置的白車身至出口位置的輸送路徑能夠有多種可選的路徑。

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，特別是涉及一種白車身輸送系統和方法。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展，對整車生產過程中白車身輸送系統的輸送效率、完成緊急訂單需求等方面提出了更嚴格的要求。現有的汽車生產輸送系統在對任意緊急訂單實現快速輸送的過程中，通過積放鏈、摩擦線、單條滾床和EMS等方式來進行傳輸，并采用傳統輸送系統的存儲空間，通過增加滾床的利用率來減少空滾床的浪費。但是，當前一串工位車輛排滿時，需要其中某臺車輛時無法做到快速自動出車，只能手動將前面一串工位車輛清除。這樣不僅浪費人力、時間，還要承擔車輛出車錯誤的風險。一旦某一臺或幾臺滾床發生故障時，整個輸送系統就會陷入停運狀態。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。

發明內容

本發明的目的在于提供一種白車身輸送系統來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。

為實現上述目的，本發明提供一種白車身輸送系統，所述白車身輸送系統包括：

多個滾床，每個滾床為可旋轉式滾床，所述多個滾床以行列矩陣形式鄰接排列；

多個輸送滑橇，用于承載白車身；所述輸送滑橇由所述滾床承載與輸送；

所述滾床通過旋轉可以將放置于其上的輸送滑橇傳遞給任意相鄰的滾床，

所述白車身輸送系統還包括控制裝置，所述控制裝置以下述方式控制相關滾床的運轉：在需要輸送承載選定白車身的輸送滑橇至出口位置時，如果承載選定白車身的輸送滑橇所在位置與出口位置之間的最優路徑上不存在其他輸送滑橇，則使得相關滾床運轉以最優路徑輸送滑橇，其中，所述最優路徑是指路徑最短且轉向次數最少的路徑。

優選地，所述控制裝置動態記錄各滾床處的輸送滑橇和/或白車身的信息，以及獲取需要輸出的白車身的信息，并基于所述信息控制所述多個滾床的運轉，以將承載所需白車身的輸送滑橇輸送至出口位置。

優選地，在每個滾床處設置有RFID讀頭及無線收發器，在每個輸送滑橇上設置有RFID標簽，所述RFID讀頭讀取所述RFID標簽的信息，并將讀取的信息發送至所述控制裝置，以及由所述控制裝置存儲滾床與所述信息的對應關系，其中，所述無線收發器接收所述控制裝置的控制信息，并將所述控制信息輸送至所述滾床的驅動裝置。

優選地，所述RFID標簽中存儲有所述輸送滑橇所承載白車身的信息。

優選地，所述RFID標簽中僅存儲有用于識別所述輸送滑橇的編碼信息。

優選地，所述多個滾床組成的滾床陣列的入口位置和出口位置以對角線的方式相對設置。

優選地，所述白車身輸送系統進一步包括顯示屏，用于在所述顯示屏上直觀地顯示滾床上白車身的狀態及白車身的運行狀態。

優選地，如果在最優路徑上存在其他輸送滑橇，使得相關滾床以矩形循環的方式運轉，以將承載選定白車身的輸送滑橇輸送至出口位置

。本發明還提供一種白車身輸送方法，所述白車身輸送方法包括：

構建存儲區，所述存儲區設置有多個滾床，每個滾床為可旋轉式滾床，所述多個滾床以行列矩陣形式鄰接排列；

以輸送滑橇承載白車身，并將輸送滑橇承載在所述滾床上；以及