[發明專利]一種基于形式化描述的地面自主移動機器人安全導航方法有效
| 申請號： | 201611190449.4 | 申請日： | 2016-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN106681322B | 公開（公告）日： | 2020-03-13 |
| 發明（設計）人： | 張新宇;張曼妮 | 申請（專利權）人： | 華東師范大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 200062 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 形式化 描述 地面 自主 移動 機器人 安全 導航 方法 | ||
【權利要求書】：
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