[發(fā)明專利]一種機構演示教學平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611190350.4
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106782007A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 嚴天祥;楊輝;陸世博;曾德政;蔡燦鴻;劉付尤;方京浪;莫勝軍
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司11340
• 代理人: 但玉梅

1.一種機構演示教學平臺，包括機器人軀體、行走組件和電機，所述軀體上至少設有三組行走組件；其特征在于：

所述軀體包括呈上下分隔設置上支撐板和下支撐板；所述電機固定在下支撐板上端面；

所述行走組件包括行走軸、第一曲柄、第二曲柄、第一搖桿、第二搖桿和行走腿，所述行走軸通過第一軸承座安裝在下支撐板上端面，所述第一曲柄和第二曲柄對應固定在行走軸兩端并位于下支撐板的左右兩側(cè)外，第一曲柄和第二曲柄相位相差180°；所述第一搖桿可動連接安裝在上支撐板側(cè)面，并對應設置在第一曲柄一側(cè)；所述第一曲柄和第一搖桿的活動端之間設置行走腿，該行走腿與第一曲柄、第一搖桿構成曲柄搖桿機構；所述第二搖桿通過可動連接安裝在上支撐板側(cè)面，并對應設置在第二曲柄一側(cè)；所述第二曲柄和第二搖桿的活動端之間設置行走腿，該行走腿與第二曲柄、第二搖桿構成曲柄搖桿機構；相鄰的行走組件間兩第一曲柄相位相差180°，兩第二曲柄相位相差180°，行走腿能隨曲柄轉(zhuǎn)動接觸地面或者脫離地面；

相鄰的行走組件間的行走軸通過同步帶連接，擇一所述行走軸作為驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過齒輪減速組與所述電機連接；齒輪減速組和電機均安裝在下支撐板上端面；所述齒輪減速組包括相嚙合的輸入齒輪和輸出齒輪，所述輸入齒輪與電機輸出端相連并同軸線設置，輸出齒輪固定在驅(qū)動軸上并與驅(qū)動軸同軸線設置；

所述軀體相對行走腿一側(cè)分別設置有軌跡板，所述軌跡板位于行走腿外側(cè)并與行走腿外端面正對且平行，軌跡板通過支架連接下支撐板；所述軌跡板為透明板且其上刻畫有對應行走腿的行走觸地點的運動軌跡，所述軌跡板下端面與走腿行走觸地點的運動最低點平齊；所述行走腿的行走觸地點處設置便于觀察的標識。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機構演示教學平臺,其特征在于：所述標識由不同顏色的熒光涂層或LED燈組成，同側(cè)且相鄰的所述行走腿之間采用不同顏色的標識。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機構演示教學平臺,其特征在于：所述行走腿與行走腿、曲柄之間的連接點分別設置標識，所述標識由LED燈組成，相鄰標識之間的LED燈顏色不相同；所述軌跡板上設有對應行走腿與行走腿、曲柄之間的連接點的運動軌跡；所述LED燈通過設置在上支撐板的控制器連接控制。