[發明專利]用于三輪車輛的轉向和控制系統

在審

• 申請號: 201611190335.X
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN107042740A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 伊恩·A·布魯斯
• 申請（專利權）人: 高達國際有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016;B62D9/02;B62D15/00;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/22;B60W30/18;B62K5/027;B62K5/10
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,王艷春

1.一種三輪車輛，包括：

后底盤部，包括第一后輪和第二后輪；

前底盤部，包括前輪和乘客艙室，其中，所述前底盤部相對于所述后底盤部繞傾斜軸線可旋轉，并且所述前輪繞轉向軸線可旋轉；

驅動單元，驅動所述第一后輪和所述第二后輪中的至少之一；

轉向單元，控制所述前輪繞所述轉向軸線的轉動位置；以及

傾斜單元，控制所述前底盤部繞所述傾斜軸線的轉動位置，所述傾斜單元包括至少一個電傾致動器、由所述后底盤部承載的驅動齒輪、以及由所述前底盤部承載的由所述驅動齒輪驅動的被驅齒輪，其中，當所述驅動齒輪被所述至少一個電傾致動器以第一方向轉動時，所述前底盤部繞所述傾斜軸線以第一方向傾斜，當所述驅動齒輪被以第二方向轉動時，所述前底盤部繞所述傾斜軸線以第二方向傾斜。

2.如權利要求1所述的三輪車輛，其中，所述轉向單元還包括力反饋機構，所述力反饋機構包括至少一個致動器和至少一個傳感器。

3.如權利要求1所述的三輪車輛，還包括：

多個傳感器，所述多個傳感器包括：

轉向輸入傳感器，檢測轉向輸入裝置的位置和施加于所述轉向輸入裝置的扭矩；

至少一個速度傳感器，檢測所述第一后輪、所述第二后輪和所述前輪中至少之一的速度；

側傾傳感器，檢測所述車輛相對于側傾軸線的信息；

偏轉傳感器，檢測所述車輛相對于偏轉軸線的信息；以及

橫向加速度傳感器，檢測沿橫向軸線的加速度；以及

電子控制單元，接收來自所述多個傳感器的信息，并基于接收的信息向所述轉向單元和所述傾斜單元發出一個或多個控制信號。

4.如權利要求3所述的三輪車輛，其中，所述驅動單元、所述轉向單元和所述傾斜單元均由所述電子控制單元控制。

5.如權利要求3所述的三輪車輛，其中，所述電子控制單元被配置為控制所述轉向單元將所述前輪反轉向，以使所述前底盤部繞所述傾斜軸轉動。

6.一種三輪車輛，包括：

后底盤部，包括第一后輪和第二后輪；

前底盤部，包括前輪和乘客艙室，其中，所述前底盤部相對于所述后底盤部繞傾斜軸線可旋轉，并且所述前輪繞轉向軸線可旋轉；

驅動單元，驅動所述第一后輪和所述第二后輪中的至少之一；

轉向單元，控制所述前輪繞所述轉向軸線的轉動位置；

傾斜單元，控制所述前底盤部繞所述傾斜軸線的轉動位置，所述傾斜單元包括至少一個電致動器和渦輪驅動組件；以及

牽引控制裝備，包括第一制動器和第二制動器，所述牽引控制裝備接收來自電子控制單元的信號，以選擇性向所述第一制動器和所述第二制動器中的一個施加制動力。

7.如權利要求6所述的三輪車輛，其中，所述轉向單元還包括力反饋機構，所述力反饋機構包括至少一個致動器和至少一個傳感器。

8.如權利要求6所述的三輪車輛，還包括：

多個傳感器，所述多個傳感器包括：

轉向輸入傳感器，檢測轉向輸入裝置的位置和施加于所述轉向輸入裝置的扭矩；

至少一個速度傳感器，檢測所述第一后輪、所述第二后輪和所述前輪中至少之一的速度；

側傾傳感器，檢測所述車輛相對于側傾軸線的信息；

偏轉傳感器，檢測所述車輛相對于偏轉軸線的信息；以及

橫向加速度傳感器，檢測沿橫向軸線的加速度；以及

電子控制單元，接收來自所述多個傳感器的信息，并基于接收的信息向所述轉向單元和所述傾斜單元發出一個或多個控制信號。

9.如權利要求6所述的三輪車輛，其中，所述電子控制單元被配置為控制所述轉向單元將所述前輪反轉向，以使所述前底盤部繞所述傾斜軸轉動。

10.如權利要求6所述的三輪車輛，進一步包括：

橫向加速度傳感器，配置為計算所述車輛在橫向上的加速度；

偏轉傳感器，配置為提供關于所述前底盤部的偏轉位置的信息；以及

側傾傳感器，配置為提供關于所述前底盤部的側傾位置的信息。