[發(fā)明專利]一種機(jī)器人模特

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611190287.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN106625599A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭增榮;張東亮;馮思睿;肖祎;林思遠(yuǎn);李基拓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 杭州宇信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33231
• 代理人: 黃鐵軍

1.一種機(jī)器人模特，該機(jī)器人模特的最外層是一整套的彈性外殼面板，該彈性外殼面板包括從上到下依次連接的頸部外殼面板組、肩部外殼面板組、胸部外殼面板組、腰部外殼面板組以及臀部外殼面板組；該機(jī)器人模特包括從上到下依次連接的頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊以及臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊；頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊安裝在頸部外殼面板組內(nèi)，肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊安裝在肩部外殼面板組內(nèi)，胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊安裝在胸部外殼面板組內(nèi)，腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊安裝在腰部外殼面板組內(nèi)，臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊安裝在臀部外殼面板組內(nèi)；機(jī)器人模特安裝在安裝架上，安裝架安裝在底座上；其特征在于：頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊包括七號(hào)電機(jī)與頸部安裝平臺(tái)，七號(hào)電機(jī)安裝在電機(jī)座上，電機(jī)座安裝在安裝架的頂端，頸部安裝平臺(tái)與七號(hào)電機(jī)安裝在一起，七號(hào)電機(jī)的軸上安裝有上齒輪與下齒輪，頸部安裝平臺(tái)上安裝有九號(hào)齒條、十號(hào)齒條、八號(hào)推桿、九號(hào)推桿、十號(hào)推桿以及十一號(hào)推桿；九號(hào)齒條、十號(hào)齒條分別與上齒輪嚙合，九號(hào)齒條與八號(hào)推桿固定連接，十號(hào)齒條與九號(hào)推桿固定連接，十一號(hào)推桿通過齒條與下齒輪相嚙合，十號(hào)推桿通過齒條與下齒輪相嚙合；頸部安裝平臺(tái)上安裝有一號(hào)平板與二號(hào)平板，一號(hào)平板與九號(hào)推桿固定在一起，二號(hào)平板與八號(hào)推桿固定在一起，八號(hào)推桿、九號(hào)推桿、十號(hào)推桿以及十一號(hào)推桿的頂端均安裝有頸部外殼面板組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人模特，其特征在于：肩部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊包括相同的左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)，左肩機(jī)構(gòu)與右肩機(jī)構(gòu)均包括肩部安裝平臺(tái)，肩部安裝平臺(tái)上設(shè)有二號(hào)電機(jī)、一號(hào)齒條、一號(hào)滑塊、一號(hào)二級(jí)安裝平臺(tái)、三號(hào)電機(jī)、二號(hào)齒條、二號(hào)滑塊、二號(hào)二級(jí)安裝平臺(tái)、一號(hào)推桿、二號(hào)推桿、三號(hào)推桿、四號(hào)推桿、三號(hào)滑塊、四號(hào)滑塊、三號(hào)導(dǎo)軌、五號(hào)滑塊、六號(hào)滑塊、四號(hào)導(dǎo)軌、三號(hào)齒條以及四號(hào)齒條；肩部安裝平臺(tái)通過三個(gè)角件固定在安裝架上，二號(hào)電機(jī)的軸上安裝有一號(hào)齒輪，一號(hào)齒輪與一號(hào)齒條相互嚙合，一號(hào)齒條、一號(hào)滑塊以及一號(hào)二級(jí)安裝平臺(tái)安裝在一起，肩部安裝平臺(tái)上安裝有一號(hào)導(dǎo)軌，一號(hào)滑塊安裝在一號(hào)導(dǎo)軌上，三號(hào)電機(jī)的軸上安裝有二號(hào)齒輪，二號(hào)齒輪與二號(hào)齒條相互嚙合，二號(hào)齒條、二號(hào)滑塊以及二號(hào)二級(jí)安裝平臺(tái)安裝在一起，肩部安裝平臺(tái)上安裝有二號(hào)導(dǎo)軌，二號(hào)滑塊安裝在二號(hào)導(dǎo)軌上，二號(hào)二級(jí)安裝平臺(tái)上安裝有電機(jī)支架，電機(jī)支架上安裝有四號(hào)電機(jī)，四號(hào)電機(jī)的頂端裝有齒輪，齒輪同時(shí)與三號(hào)齒條、四號(hào)齒條嚙合，三號(hào)齒條與二號(hào)推桿安裝在一起，四號(hào)齒條與一號(hào)推桿安裝在一起，二號(hào)推桿與五號(hào)滑塊連接，四號(hào)推桿與六號(hào)滑塊連接，五號(hào)滑塊與六號(hào)滑塊安裝在四號(hào)導(dǎo)軌上，一號(hào)推桿與三號(hào)滑塊連接，三號(hào)推桿與四號(hào)滑塊連接，三號(hào)滑塊與四號(hào)滑塊安裝在三號(hào)導(dǎo)軌上，一號(hào)推桿、二號(hào)推桿、三號(hào)推桿以及四號(hào)推桿的頂端均安裝有肩部外殼面板組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人模特，其特征在于：腰部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊包括相同的前半部分腰部機(jī)構(gòu)與后半部分腰部機(jī)構(gòu)，前半部分腰部機(jī)構(gòu)與后半部分腰部機(jī)構(gòu)均包括腰部安裝平臺(tái)，腰部安裝平臺(tái)上安裝有五號(hào)電機(jī)、五號(hào)齒條、一號(hào)齒輪組、六號(hào)齒條、支撐架、二號(hào)齒輪組、七號(hào)齒條、五號(hào)推桿、六號(hào)推桿、五號(hào)導(dǎo)軌以及六號(hào)導(dǎo)軌；五號(hào)電機(jī)的軸上安裝有三號(hào)齒輪，三號(hào)齒輪同時(shí)與五號(hào)齒條、一號(hào)齒輪組的下齒輪相嚙合，五號(hào)齒條與六號(hào)推桿安裝在一起，一號(hào)齒輪組通過齒輪軸架固定在腰部安裝平臺(tái)上，六號(hào)齒條通過滑塊與導(dǎo)軌安裝在支撐架上，六號(hào)齒條與二號(hào)齒輪組的上齒輪相嚙合，二號(hào)齒輪組的下齒輪與七號(hào)齒條相嚙合，七號(hào)齒條與五號(hào)推桿安裝在一起，五號(hào)推桿安裝在五號(hào)導(dǎo)軌上，安裝在六號(hào)導(dǎo)軌上，推桿的頂端安裝有腰部外殼面板組；

胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊分別與腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人模特，其特征在于：所述腰部機(jī)械機(jī)構(gòu)模塊的腰部安裝平臺(tái)上還安裝有六號(hào)電機(jī)、八號(hào)齒條、七號(hào)推桿以及七號(hào)導(dǎo)軌；六號(hào)電機(jī)的軸上安裝有四號(hào)齒輪，四號(hào)齒輪與八號(hào)齒條相嚙合，八號(hào)齒條與七號(hào)推桿安裝在一起，七號(hào)推桿安裝在七號(hào)導(dǎo)軌上；臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊與腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人模特，其特征在于：胸部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、腰部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊以及臀部機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊均包括徑向運(yùn)動(dòng)模塊。