[發明專利]馬達控制裝置、控制方法以及記錄介質

有效

• 申請號: 201611190216.4
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN107193248B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 牛山孝雄;山脇圣;松上雅一;田中裕
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種馬達控制裝置，根據經由網絡而接收的輸出許可信號來對馬達進行安全控制，所述馬達控制裝置的特征在于包括：

第1接口，用于連接于所述網絡；以及

控制部，基于經由所述網絡而接收的控制指示來控制馬達，

所述控制部包括：

連接判定部，基于規定條件來判定是否需要與所述網絡連接；

信號生成部，能夠基于所述輸出許可信號是否被接收到與所述連接判定部的判定結果，來生成用于進行所述馬達的安全控制的安全指令；以及

安全驅動部，當獲取由所述信號生成部所生成的所述安全指令時，對所述馬達進行安全控制，

在未收到所述輸出許可信號且由所述連接判定部判定為需要連接時，所述信號生成部生成所述安全指令，

在未收到所述輸出許可信號且由所述連接判定部判定為不需要連接時，所述信號生成部不生成所述安全指令。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

在本裝置的電源接通的時間點若所述第1接口上未連接有纜線，所述連接判定部判定為不需要連接。

3.根據權利要求1或2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

在獲取表示用戶已確認本裝置未連接于所述網絡的信息時，所述連接判定部判定為不需要連接。

4.根據權利要求1或2所述的馬達控制裝置，其特征在于，還包括：

第2接口，能夠從外部設備接收使所述馬達的扭矩輸出停止的停止指示，

在經由所述第2接口而獲取所述停止指示時，所述安全驅動部對所述馬達進行安全控制。

5.根據權利要求1或2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

在獲取表示受理與所述網絡的連接的所述第1接口已從未連接有纜線的狀態轉變為連接有纜線的狀態的信息時，所述連接判定部判定為需要連接。

6.一種控制方法，其為馬達控制裝置的控制方法，所述馬達控制裝置根據經由網絡而接收的輸出許可信號來對馬達進行安全控制，且具備用于連接于所述網絡的第1接口，所述控制方法的特征在于包括：

連接判定步驟，基于規定條件來判定是否需要與所述網絡連接；

信號生成步驟，能夠基于所述輸出許可信號是否被接收到與所述連接判定步驟中的判定結果，來生成用于進行所述馬達的安全控制的安全指令；以及

安全驅動步驟，當獲取在所述信號生成步驟中生成的所述安全指令時，對所述馬達進行安全控制，

在未收到所述輸出許可信號且在所述連接判定步驟中判定為需要連接時，所述信號生成步驟生成所述安全指令，

在未收到所述輸出許可信號且在所述連接判定步驟中判定為不需要連接時，所述信號生成步驟不生成所述安全指令。

7.一種記錄介質，其特征在于，其記錄有信息處理程序且計算機可讀取，所述信息處理程序用于使計算機作為權利要求1至5中任一項所述的馬達控制裝置發揮功能，且用于使所述計算機作為所述各部發揮功能。