[發(fā)明專利]選擇性時(shí)空刺激脊髓的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611190172.5
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106902458B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈瑟琳·布洛赫;葛瑞哥爾·庫爾坦;尼古拉斯·威格;西爾維斯特·米塞拉;馬可·卡波格羅索
• 申請（專利權(quán)）人: 洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61N1/372;A61N1/05
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 宋菲;劉云貴

1.一種時(shí)空電神經(jīng)刺激個(gè)體脊髓的系統(tǒng)，包括：

信號處理裝置，所述信號處理裝置配置為接收來自所述個(gè)體的信號并且操作信號處理算法以確定刺激參數(shù)設(shè)定;

可植入脈沖發(fā)生器IPG，所述IPG配置為接收來自所述信號處理裝置的刺激參數(shù)設(shè)定并且將獨(dú)立的電流或電壓脈沖同時(shí)傳輸?shù)揭粋€(gè)或多個(gè)多電極陣列；

一個(gè)或多個(gè)多電極陣列，所述一個(gè)或多個(gè)多電極陣列配置為覆蓋所述個(gè)體的脊髓的一部分并向所述個(gè)體的脊柱回路和/或背側(cè)根施用選擇性時(shí)空刺激；以及

其中所述IPG 與所述信號處理裝置和所述一個(gè)或多個(gè)多電極陣列可操作地連接以提供多極刺激，其中所述多極刺激通過調(diào)制刺激場的形狀將刺激場引導(dǎo)到所需的解剖位置，以增強(qiáng)電神經(jīng)刺激的空間特異性；以及

其中，所述系統(tǒng)配置和布置為收集關(guān)于個(gè)體的運(yùn)動意向的信息，并通過所述信號處理裝置對所述信息進(jìn)行解碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中來自所述個(gè)體的所述信號選自于由神經(jīng)信號、提供所述個(gè)體的運(yùn)動特征的信號、運(yùn)動學(xué)信號和/或肌電信號組成的群組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述IPG 包括中性返回電極作為參考。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述信號處理裝置包括于所述IPG 中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述IPG的殼體設(shè)定為中性參考接地。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述多電極陣列以硬膜外或硬膜下的方式置放于所述個(gè)體的所述脊髓中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述多電極陣列包括至少一個(gè)包括相對于所述脊髓橫向排列的電極的部分，和至少一個(gè)包括相對于所述脊髓縱向排列的電極的部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述多電極陣列包括以相對于所述脊髓縱向安置的兩個(gè)或更多個(gè)列排列的多個(gè)電極。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其用于使患有神經(jīng)性運(yùn)動障礙的個(gè)體的運(yùn)動的自主控制恢復(fù)的方法中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述神經(jīng)性運(yùn)動障礙選自于由肢體的部分或完全麻痹組成的群組。

11.一種電神經(jīng)刺激個(gè)體脊髓的系統(tǒng)，包括：

脈沖發(fā)生器，所述脈沖發(fā)生器配置為將獨(dú)立的電流或電壓脈沖同時(shí)傳輸?shù)蕉鄠€(gè)電極；

一個(gè)或多個(gè)多電極陣列，所述一個(gè)或多個(gè)多電極陣列配置為覆蓋脊髓的一部分以選擇性刺激脊柱回路和/或背側(cè)根，其中所述脈沖發(fā)生器與所述一個(gè)或多個(gè)多電極陣列可操作地連接以提供多極刺激，其中所述多極刺激通過調(diào)制刺激場的形狀將刺激場引導(dǎo)到所需的解剖位置，以增強(qiáng)電神經(jīng)刺激的空間特異性；以及

其中，所述系統(tǒng)配置和布置為收集關(guān)于個(gè)體的運(yùn)動意向的信息，并通過信號處理裝置對所述信息進(jìn)行解碼。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述脈沖發(fā)生器的殼體設(shè)定為中性參考接地。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的系統(tǒng)，其中所述多電極陣列以硬膜外或硬膜下的方式置放于所述個(gè)體的所述脊髓中。

14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的系統(tǒng)，其中所述多電極陣列包括至少一個(gè)包括相對于所述脊髓橫向排列的電極的部分，和至少一個(gè)包括相對于所述脊髓縱向排列的電極的部分。

15.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的系統(tǒng)，其中所述多電極陣列包括以相對于所述脊髓縱向安置的兩個(gè)或更多個(gè)列排列的多個(gè)電極。

16.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的系統(tǒng)，其用于使患有神經(jīng)性運(yùn)動障礙的個(gè)體的運(yùn)動的自主控制恢復(fù)的方法中。