[發(fā)明專利]自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人及飼喂方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611189332.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN108207663A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱圣高強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02;A01K39/012
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其組成包括：機(jī)器人本體，其特征是：所述的機(jī)器人本體兩個(gè)側(cè)面中間部位分別安裝有2個(gè)支撐裝置，所述的支撐裝置上安裝有支架，所述的支架內(nèi)分別安裝有飼料出口管、推桿C，所述的支架下方通過支座與推桿B連接，所述的推桿B另一端通過支座與所述的支撐裝置連接，所述的支撐裝置側(cè)面通過支座與推桿A連接，所述的推桿A另一端固定在所述的機(jī)器人本體一側(cè)立柱上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其特征是：所述的機(jī)器人本體內(nèi)部具有凹槽，所述的凹槽底部安裝有控制裝置、蓄電池裝置，所述的凹槽內(nèi)安裝有隔板，所述的隔板上放置有飼料箱，所述的隔板下方安裝有齒輪泵，所述的齒輪泵側(cè)面通過接頭安裝有輸料軟管，所述的控制裝置、所述的齒輪泵與所述的蓄電池裝置電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其特征是：所述的推桿C前端與連接座焊接，所述的連接座下方與所述的飼料出口管焊接，所述的推桿A、所述的推桿B、所述的推桿C上分別安裝有電控裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其特征是：所述的機(jī)器人本體前端安裝有電磁檢測(cè)傳感器，所述的機(jī)器人本體底部安裝有2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、1個(gè)萬向滾輪，所述的電磁檢測(cè)傳感器與所述的蓄電池裝置電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人，其特征是：所述的支撐裝置包括后支架，所述的后支架分別與2個(gè)鉸鏈通過螺釘連接，所述的鉸鏈與通過螺釘前支架連接。

6.一種利用權(quán)利要求1-5之一所述的自動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人的飼喂方法，其特征是：該方法包括如下步驟：首先是機(jī)器人所行駛的路徑采用通有20kHz交變電流的載流導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)，所經(jīng)過的地面上鋪設(shè)有磁性材料或者漆包線，所述的機(jī)器人通過檢測(cè)載流導(dǎo)線周圍的電磁場(chǎng)信號(hào)來控制機(jī)器人沿著載流導(dǎo)線前進(jìn)，在特定的地方設(shè)有磁條作為停止位，通過機(jī)器人本體前端的電磁檢測(cè)傳感器來識(shí)別，所述的電磁檢測(cè)傳感器及需要電控制的都是通過蓄電池裝置提供電源；

機(jī)器人本體的控制裝置上前部安裝有路徑檢測(cè)系統(tǒng)，機(jī)器人左、右兩側(cè)安裝有可以上下、左右移動(dòng)的推桿A、推桿B、推桿C，進(jìn)行控制飼料口管的位置，抽料部分則由齒輪泵從飼料箱中抽取；自動(dòng)動(dòng)飼喂動(dòng)物機(jī)器人在控制裝置的控制下，自動(dòng)沿著設(shè)計(jì)好的路徑行駛，自動(dòng)判斷抽料位置，停止，抽料，繼續(xù)前行等工作。