[發明專利]升力型高速海洋機器人

有效

• 申請號: 201611189141.8
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106741584B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 胡志強;劉開周;楊翊;衣瑞文;孫原
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63B1/14
• 分類號: B63B1/14;B63B35/00;B63G8/00;B63H21/20
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種升力型高速海洋機器人，其特征在于：包括主體(1)、可折疊前翼(2)、可折疊后翼(3)、附體(4)、主推進裝置(8)及側推進裝置(24)，其中主體(1)的兩側對稱設有兩個附體(4)，兩側附體(4)通過可折疊前翼(2)和可折疊后翼(3)與主體(1)連接，所述主體(1)的艉部設有主推進裝置(8)，兩側附體(4)的艉部均設有側推進裝置(24)，通過可折疊前翼(2)和可折疊后翼(3)的同步折疊和展開實現海洋機器人的水面航行和水下航行狀態的切換；

所述主體(1)和附體(4)采用回轉體構型，所述可折疊前翼(2)和可折疊后翼(3)的剖面為倒置水翼型結構；

所述可折疊前翼(2)和可折疊后翼(3)為可折疊機構；在水面航行時，可折疊前翼(2)和可折疊后翼(3)向主體(1)的下部折疊，呈八字形布置；在水下航行時，可折疊前翼(2)和可折疊后翼(3)展開，與主體(1)呈水平布置。

2.根據權利要求1所述的升力型高速海洋機器人，其特征在于：所述主體(1)的內部設有熱動力艙(19)及位于熱動力艙(19)前、后端的監測儀器容置倉和聲學電子艙(23)，所述主體(1)的艉部設有艉舵(7)，所述主體(1)的腹部設有側掃聲納(10)，所述側掃聲納(10)的外側設有與主體(1)連接的整流罩，所述整流罩為V型結構。

3.根據權利要求2所述的升力型高速海洋機器人，其特征在于：所述監測儀器容置倉內設有前視聲納(9)、側掃聲納(10)、光纖陀螺(12)、無線網橋(13)、無線電臺(14)、多普勒計程儀(15)、深度計(16)、北斗/GPS(17)及控制計算機(18)。

4.根據權利要求2所述的升力型高速海洋機器人，其特征在于：在低速航行時，所述熱動力艙(19)為電池組(22)充電；在高速航行時，所述熱動力艙(19)和電池組(22)分別為主推進裝置(8)和側推進裝置(24)提供電力。

5.根據權利要求2所述的升力型高速海洋機器人，其特征在于：所述熱動力艙(19)采用Li/SF₆燃料，可通過閉式燃燒發電。

6.根據權利要求1所述的升力型高速海洋機器人，其特征在于：所述主體(1)艏部與艉部分別設有前軸流泵(11)和后軸流泵(20)，所述前軸流泵(11)和后軸流泵(20)用于在低速航行狀態下通過向上噴射提供下壓力。

7.根據權利要求1所述的升力型高速海洋機器人，其特征在于：所述可折疊前翼(2)內設有前舵(5)，所述可折疊后翼(3)內設有后舵(6)。

8.根據權利要求1所述的升力型高速海洋機器人，其特征在于：所述附體(4)內設有電池控制器(21)及與電池控制器(21)連接的電池組(22)。