[發(fā)明專利]一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置

有效

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• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106625598B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王興松;萬詩龍;楊明星
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，包括大腿支撐桿（1）和小腿支撐桿（2），所述大腿支撐桿（1）能轉(zhuǎn)動地安裝在小腿支撐桿（2）上，其特征在于，包括：

滑塊（3），所述滑塊（3）能轉(zhuǎn)動地安裝在大腿支撐桿（1）上；

導(dǎo)桿（5），所述滑塊（3）能滑動地安裝在導(dǎo)桿（5）上；

滑動件（6），所述滑動件（6）能滑動地安裝在小腿支撐桿（2）上，所述導(dǎo)桿（5）的下端能轉(zhuǎn)動地安裝在滑動件（6）上；

滑動支撐桿（7），所述滑動支撐桿（7）固定在滑動件（6）上，并與小腿支撐桿（2）平行設(shè)置；

彈性件（4），所述彈性件（4）安裝在導(dǎo)桿（5）上，并位于滑塊（3）和導(dǎo)桿（5）的下端之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿（5）的下端通過鉸接的方式安裝在滑動件（6）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于，所述滑塊（3）安裝在導(dǎo)桿（5）的上端，所述滑塊（3）套裝在導(dǎo)桿（5）上或者滑塊（3）安裝在導(dǎo)桿（5）內(nèi)部開設(shè)的槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于，所述滑塊（3）通過鉸接方式連接在大腿支撐桿（1）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于，所述彈性件（4）的上端固定在滑塊（3）上，下端固定在導(dǎo)桿（5）的下端；或者，所述彈性件（4）的上端抵靠在滑塊（3）上，下端抵靠在導(dǎo)桿（5）的下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于，所述彈性件（4）套在導(dǎo)桿（5）上或者安裝在導(dǎo)桿（5）內(nèi)部開設(shè)的槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于，所述滑動支撐桿（7）安裝在小腿支撐桿（2）內(nèi)部開設(shè)的槽內(nèi)，或者滑動支撐桿（7）套裝在小腿支撐桿（2）外面，或者滑動支撐桿（7）與小腿支撐桿（2）并列設(shè)置。

8.一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，包括大腿支撐桿（1）和小腿支撐桿（2），所述大腿支撐桿（1）能轉(zhuǎn)動地安裝在小腿支撐桿（2）上，其特征在于，包括：

滑塊（3）；

導(dǎo)桿（5），所述導(dǎo)桿（5）的上端能轉(zhuǎn)動地安裝在大腿支撐桿（1）上，所述滑塊（3）能滑動地安裝在導(dǎo)桿（5）上；

滑動件（6），所述滑動件（6）能滑動地安裝在小腿支撐桿（2）上，所述滑塊（3）能轉(zhuǎn)動地安裝在滑動件（6）上；

滑動支撐桿（7），所述滑動支撐桿（7）固定在滑動件（6）上，并與小腿支撐桿（2）平行設(shè)置；

彈性件（4），所述彈性件（4）安裝在導(dǎo)桿（5）上，并位于滑塊（3）和導(dǎo)桿（5）的上端之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于，所述滑動支撐桿（7）的底端超出小腿支撐桿（2）的底端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種剛度自動切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于，所述滑動支撐桿（7）安裝在小腿支撐桿（2）內(nèi)部開設(shè)的槽內(nèi)，或者滑動支撐桿（7）套裝在小腿支撐桿（2）外面，或者滑動支撐桿（7）與小腿支撐桿（2）并列設(shè)置。