[發明專利]一種自動切換的膝關節助力機構

有效

• 申請號: 201611189116.X
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106625596B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 王興松;楊明星;萬詩龍
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種自動切換的膝關節助力機構，其特征在于，包括： 設置在自動切換裝置上端的大腿支撐桿(1)； 設置在大腿支撐桿(1)和小腿支撐桿(4)之間的自動切換裝置，其包括設置在自動切換裝置上端的固定件(7)、設置在固定件(7)下端的關節軸承(2)、設置在關節軸承(2)下端的軸承支座(3)、設置在軸承支座(3)下端的滑動件(11)、設置在滑動件(11)內部的滑動軸承(12)、分別能轉動地安裝在固定件(7)和滑動件(11)上的上活動件(901)和下活動件(902)、設置在上活動件(901)和下活動件(902)之間的壓縮彈性件(10)以及順次穿過上活動件(901)、壓縮彈性件(10)和下活動件(902)的滑動桿(8)，其中，所述大腿支撐桿(1)的下端和關節軸承(2)上端之間固定連接，關節軸承(2)的下端能轉動地安裝在軸承支座(3)上； 設置在軸承支座(3)下端的小腿支撐桿(4)，所述小腿支撐桿(4)穿過滑動軸承(12)的內部，其上端固定在軸承支座(3)底座的沉頭式通孔內； 設置在小腿支撐桿(4)內部并能在小腿支撐桿(4)內部上下滑動的滑動支撐桿(5)，滑動支撐桿(5)的上端和滑動件(11)的上端分別設置有相互對應的兩個安裝孔，通過上銷軸(1801)和下銷軸(1802)插入兩個安裝孔中將滑動支撐桿(5)和滑動件(11)相互固定，所述滑動軸承(12)被限位在上銷軸(1801)和下銷軸(1802)之間；所述小腿支撐桿(4)的側邊開設一滑槽，所述上銷軸(1801)和下銷軸(1802)順次穿過滑動件(11)的安裝孔、滑槽和滑動支撐桿(5)，并能在滑槽內上下滑動。

2.根據權利要求1所述的一種自動切換的膝關節助力機構，其特征在于，還包括足底支撐件(6)，并通過螺釘固定在小腿支撐桿(4)的底部。

3.根據權利要求1所述的一種自動切換的膝關節助力機構，其特征在于，所述上銷軸(1801)和下銷軸(1802)分別與滑動支撐桿(5)的安裝孔與滑動件(11)的安裝孔之間是過盈固定。

4.根據權利要求1所述的一種自動切換的膝關節助力機構，其特征在于，所述滑動桿(8)分別與上活動件(901)和下活動件(902)之間滑動連接，壓縮彈性件(10)套在滑動桿(8)上，滑動桿(8)的下端還安裝有滑動桿螺母(1601)。

5.根據權利要求1所述的一種自動切換的膝關節助力機構，其特征在于，所述滑動件(11)與滑動軸承(12)同心配合。

6.根據權利要求1所述的一種自動切換的膝關節助力機構，其特征在于，所述大腿支撐桿(1)的下端和關節軸承(2)上端之間通過上螺紋桿(1901)固定連接，所述上螺紋桿(1901)穿過固定件(7)上的通孔。

7.根據權利要求1所述的一種自動切換的膝關節助力機構，其特征在于，所述滑動桿(8)的上端設置有桿帽，下端安裝有螺母(1601)，所述上活動件(901)和下活動件(902)被限定在滑動桿(8)的桿帽和螺母(1601)之間。

8.根據權利要求1所述的一種自動切換的膝關節助力機構，其特征在于，所述小腿支撐桿(4)的上端通過下螺紋桿(1902)固定在軸承支座(3)底座的沉頭式通孔內。

9.根據權利要求1所述的一種自動切換的膝關節助力機構，其特征在于，所述上活動件(901)和下活動件(902)通過鉸接的方式分別安裝在固定件(7)和滑動件(11)上。

10.根據權利要求1所述的一種自動切換的膝關節助力機構，其特征在于，所述壓縮彈性件(10)為壓縮彈簧。