[發明專利]一種潛水式漂浮育苗智能施肥機

在審

• 申請號: 201611188543.6
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN108200861A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 閆凱;聶相富;劉光友;高在泉;姜鵬超;鞠虎;宋旭明;賀承平
• 申請（專利權）人: 濰坊市煙草專賣局
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01C23/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張榮

本發明公開了一種潛水式漂浮育苗智能施肥機，屬于煙草施肥設備技術領域。它包括箱體、動力系統、檢測控制系統、施肥系統。本發明通過設置兩個正向行駛螺旋槳、兩個逆向行駛螺旋槳、反向行駛觸控器，并通過處理器自動控制，進而實現施肥機施肥過程中自動往返運行的目的，施肥效率高；通過設置測速裝置檢測施肥機運行速度，并通過控制器控制施肥機以穩定的速度運行，施肥均勻；整機潛入育苗池內部底端進行施肥，施肥均勻，效果好，移動方便。

技術領域

本發明涉及煙草施肥設備技術領域，尤其是一種潛水式漂浮育苗智能施肥機。

背景技術

漂浮育苗是將裝有輕質育苗基質的泡沫穴盤漂浮于育苗池的水面上，種子播于基質中，秧苗在育苗基質中扎根生長，并能從基質和水床中吸收水分和養分的育苗方法，漂浮育苗種植技術多用于生長期較短的綠葉類蔬菜、煙草等植物，可保證植物生長的一致性，避免傳統栽培方式引起的土壤病蟲害問題，被廣泛用于世界各地的溫室種植；目前，漂浮育苗施肥常用的方法主要有人工挪盤方式施肥、自吸泵循環方式施肥、滴灌毛管方式施肥，但人工挪盤方式施肥存在效率慢，且難以保證施肥均勻度的問題，自吸泵循環方式施肥以及滴灌毛管方式施肥存在施肥設備大，每次施肥過程中均需要挪動自吸泵或施肥罐，施肥過程繁瑣且施肥設備使用不方便的問題。

發明內容

本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種潛水式漂浮育苗智能施肥機。本發明通過設置兩個正向行駛螺旋槳、兩個逆向行駛螺旋槳、反向行駛觸控器，并通過處理器自動控制，進而實現施肥機施肥過程中自動往返運行的目的，不需要人工操控，施肥效率高；通過設置測速裝置檢測施肥機運行速度，并通過控制器控制施肥機以穩定的速度運行，施肥均勻；通過設置左紅外線距離探測器、右紅外線距離探測器并通過左矯正螺旋槳、右矯正螺旋槳調整施肥機方位，確保施肥機運行過程中沿育苗池中心運行，施肥路線準確，減少肥料浪費；通過設置多個施肥支管將肥料排出，肥料在育苗池內分布均勻，施肥效果好；本發明體積小，質量輕，整機潛入育苗池內部底端進行施肥，施肥均勻，效果好，移動方便。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：一種潛水式漂浮育苗智能施肥機，它包括箱體、動力系統、檢測控制系統、施肥系統；

所述箱體包括前擋板、后擋板、左擋板、右擋板、箱底板、箱蓋板，所述前擋板、后擋板、左擋板、右擋板、箱底板、箱蓋板共同圍合組成箱體；

所述動力系統包括設置在后擋板上的兩個正向行駛螺旋槳、設置在前擋板上的兩個逆向行駛螺旋槳、設置在左擋板上的左矯正螺旋槳、設置在右擋板上的右矯正螺旋槳，每個所述正向行駛螺旋槳、所述逆向行駛螺旋槳、所述左矯正螺旋槳、所述右矯正螺旋槳分別由一個電機驅動；

所述檢測控制系統包括設置在箱體內的處理器、設置在前擋板上的反向行駛觸控器、設置在后擋板上的測速裝置、設置在左擋板上的左紅外線探測器、設置在右擋板上的右紅外線探測器，所述反向行駛觸控器、測速裝置、左紅外線探測器、右紅外線探測器的檢測信號輸出端分別與處理器的檢測信號輸入端相連，所述處理器的控制信號輸出端分別與正向行駛螺旋槳、逆向行駛螺旋槳、左矯正螺旋槳、右矯正螺旋槳的驅動電機控制信號輸入端相連；

所述施肥系統包括設置在后擋板上的施肥條，所述施肥條上開設有多個施肥孔，每個所述施肥孔通過一個施肥支管與設置在箱體內的施肥罐相連，所述施肥罐內設置有壓肥活塞板，所述壓肥活塞板與設置在箱體內的壓肥液壓缸的活塞端相連，所述施肥罐的側壁上設置有帶密封蓋的進肥管。

優選的，所述前擋板整體呈現V字形，后擋板整體呈現V字形。

優選的，所述施肥條整體呈現V字形。

優選的，所述箱體底端設置有多個輔助輪。

優選的，所述箱蓋板底端設置有防水密封墊圈。

本發明的有益效果是：