[發(fā)明專利]帶鋼偏差控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611188342.6
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN106914496B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔南雄;崔容晙
• 申請（專利權(quán)）人: POSCO公司
• 主分類號(hào): B21B37/68
• 分類號(hào): B21B37/68
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;王朋飛

1.一種帶鋼偏差控制裝置，包括：

鐮刀彎及寬度測定部，測定軋制材料的鐮刀彎量和寬度值；

帶鋼偏差測定部，測定所述軋制材料的寬度方向偏移；

輥縫水平調(diào)整部，對(duì)軋制所述軋制材料的m個(gè)精軋機(jī)機(jī)架中至少一個(gè)的輥縫水平進(jìn)行調(diào)整，其中，m為3以上的自然數(shù)；以及

控制部，根據(jù)所述軋制材料的位置，選擇性地利用由所述鐮刀彎及寬度測定部和所述帶鋼偏差測定部測定的信息，控制所述輥縫水平調(diào)整部，

其中，所述控制部在所述軋制材料通過所述m個(gè)精軋機(jī)機(jī)架中第k個(gè)精軋機(jī)機(jī)架之后的區(qū)間，利用由所述帶鋼偏差測定部測定的寬度方向偏移，控制所述輥縫水平調(diào)整部，其中，m>k，k為自然數(shù)，

所述控制部利用由所述帶鋼偏差測定部測定的寬度方向偏移，根據(jù)以下數(shù)學(xué)式計(jì)算所述軋制材料的帶鋼偏差信息，

[數(shù)學(xué)式]

e(t)＝lateral movement value-reference

其中，e(t)表示帶鋼偏差信息，lateral movement value表示寬度方向偏移，reference表示基準(zhǔn)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼偏差控制裝置，其中，所述控制部在所述軋制材料通過m個(gè)所述精軋機(jī)機(jī)架中第k個(gè)精軋機(jī)機(jī)架之前的區(qū)間，利用由所述鐮刀彎及寬度測定部測定的鐮刀彎量和寬度值，控制所述輥縫水平調(diào)整部，其中，m>k，k為自然數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鋼偏差控制裝置，其中，所述控制部利用由所述鐮刀彎及寬度測定部測定的鐮刀彎量和寬度值，根據(jù)以下數(shù)學(xué)式計(jì)算所述軋制材料的鐮刀彎信息，

[數(shù)學(xué)式]

Strip Top Camber＝α*Camber Deviation1+β*Camber Deviation2

其中，Camber Deviation1表示鐮刀彎量，Camber Deviation2表示寬度值，Strip TopCamber表示鐮刀彎信息，α及β表示加權(quán)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶鋼偏差控制裝置，其中，所述控制部利用所述鐮刀彎信息，根據(jù)以下數(shù)學(xué)式計(jì)算用于控制所述輥縫水平調(diào)整部的控制值，

[數(shù)學(xué)式]

Control Output＝G*Strip Top Camber

其中，Control Output表示控制值，G表示控制增益。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶鋼偏差控制裝置，其中，所述控制部利用所述帶鋼偏差信息，根據(jù)以下數(shù)學(xué)式計(jì)算用于控制所述輥縫水平調(diào)整部的控制值，

[數(shù)學(xué)式]

Control Output＝Kp*e(t)+Kd*de(t)/dt

其中，e(t)表示帶鋼偏差信息，Control Output表示控制值，Kp及Kd表示控制增益。