[發(fā)明專利]無人機車載充電裝置及車輛

在審

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• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106787105A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢政;李寧寧;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H02J7/35
• 分類號: H02J7/35;H02J50/00;H02J50/90;B64F1/02
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機車載充電裝置及車輛。

背景技術(shù)

無人機在例如郊外等偏僻地區(qū)進行拍攝任務(wù)時，由于其本身續(xù)航時間有限，經(jīng)常需要對無人機進行充電。在相關(guān)技術(shù)中，無人機沒有可靠的停靠地點，充電不便。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種無人機車載充電裝置及車輛。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種無人機車載充電裝置，包括用于安裝在車輛頂部的平臺，所述平臺上具有對無人機充電的充電模組。

在第一方面的一些可選的實施方式中，所述充電裝置還包括安裝在所述平臺上的蓄電模組，所述蓄電模組和所述充電模組電連接。

在第一方面的一些可選的實施方式中，所述充電模組為無線充電模組。

在第一方面的一些可選的實施方式中，所述無線充電模組包括：接收模塊，用于接收所述無人機的電量信息；判斷模塊，用于判斷所述無人機是否電量不足；以及充電模塊，用于在所述無人機電量不足時對所述無人機充電。

在第一方面的一些可選的實施方式中，所述平臺為太陽能板，所述太陽能板與所述蓄電模組電連接。

在第一方面的一些可選的實施方式中，所述平臺包括底板和樞接在所述底板邊緣的側(cè)板，所述充電裝置還包括用于驅(qū)動所述側(cè)板相對于所述底板樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，以使所述平臺具有展開狀態(tài)和收納狀態(tài)，在所述展開狀態(tài)，所述側(cè)板與所述底板平行，在所述收納狀態(tài)，所述側(cè)板向上樞轉(zhuǎn)以形成為可容納所述無人機的凹槽結(jié)構(gòu)。

在第一方面的一些可選的實施方式中，所述底板為四邊形，所述側(cè)板為分別樞接在所述底板四邊的四個，在所述收納狀態(tài)，所述四個側(cè)板圍成封閉環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

在第一方面的一些可選的實施方式中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和控制所述電機的控制器，所述控制器內(nèi)設(shè)置有無線信號接收模塊。

在第一方面的一些可選的實施方式中，所述平臺上設(shè)置有圍繞所述充電模組布置的用于引導所述無人機降落的定位傳感器。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種車輛，所述車輛的頂部安裝有上述實施例所述的無人機車載充電裝置。

在第二方面的一些可選的實施方式中，所述車輛包括頂部行李架，所述平臺通過支架可拆卸地安裝在所述頂部行李架上。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：在車輛的頂部設(shè)置用于無人機降落的平臺，可以使得無人機在降落時不受地勢崎嶇等因素的影響。并且，無人機降落在平臺后，可以直接通過平臺上的充電模組進行充電，步驟簡單。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)第一示例性實施例示出的無人機車載充電裝置的示意圖。

圖2是根據(jù)第一示例性實施例示出的無人機車載充電裝置的爆炸圖。

圖3是根據(jù)第一示例性實施例示出的無人機車載充電裝置的平臺在展開狀態(tài)下的示意圖。

圖4是根據(jù)第一示例性實施例示出的無人機車載充電裝置的平臺在收納狀態(tài)下的示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

如圖1至圖4所示，本公開的示例性實施方式提供一種無人機車載充電裝置，包括用于安裝在車輛50頂部的平臺10，平臺10上具有用于對無人機20充電的充電模組30。此外，如圖1所示，本公開還提供一種車輛，車輛的頂部安裝有上述的無人機車載充電裝置。這樣，一方面，無人機20在郊外等地勢崎嶇的環(huán)境下進行航拍任務(wù)時，本公開提供的無人機車載充電裝置中的平臺10能夠為無人機20提供平坦的降落點，不受外界環(huán)境影響，從而可以防止無人機20的槳葉等損壞；另一方面，平臺10上的充電模組30能夠在無人機20降落后對無人機20充電，為無人機20提供續(xù)航保證。

進一步地，如圖1和圖2所示，充電裝置還可以包括安裝在平臺10上的蓄電模組40，蓄電模組40和充電模組30電連接，以使該蓄電模組40能夠配合充電模組30對無人機20進行電流輸出，其中，蓄電模組40例如可以為蓄電池。