[發明專利]一種表面貼裝技術的鋼網圖像自動配準方法和系統

有效

• 申請號: 201611187643.7
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106815832B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 夏珉;楊克成;李微;章琦
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33;G06T7/136
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種表面貼裝技術的鋼網圖像自動配準方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(1)由鋼網設計文件得到鋼網設計輪廓，求取設計輪廓最小外接矩形，得到矩形4個頂點的坐標和矩形的長；

(2)提取設計輪廓中所有連通孔的面積和重心坐標，并根據重心坐標生成設計點陣圖像；

(3)依次由矩形的4個頂點和設計點陣圖像求取4個設計配準點；

(4)采集成品鋼網圖像，再使用迭代法進行雙線性插值亞像素閾值分割處理圖像；求取處理后圖像區域最小外接矩形并計算成品圖像外接矩形4個頂點的坐標和矩形的長；

(5)提取處理后的鋼網圖像連通孔的面積和重心坐標，由所有重心坐標生成鋼網點陣圖像；

(6)依次由成品圖像外接矩形的4個頂點和鋼網點陣圖像求取4個第一配準點；

(7)在鋼網點陣圖像中分別找到距4個第一配準點最近的4個重心點作為第二配準點；

(8)選取3個設計配準點和對應位置的3個第一配準點進行仿射變換，得到特征仿射矩陣，設計輪廓通過仿射矩陣變換后覆蓋在鋼網圖像上；

(9)對通過仿射矩陣變換的設計輪廓進行自動配準測試，判斷是否配準成功，若是則配準結束；否則將失敗配準點更換為對應位置的第二配準點繼續配準。

2.根據權利要求1所述的一種表面貼裝技術的鋼網圖像自動配準方法，其特征在于，所述步驟(3)和步驟(6)中配準點求取過程分為以下子步驟：

(11)以矩形的一個頂點為圓心，以R_d為半徑畫圓，其中，R_d＝kL，L為矩形的長，k為第一半徑倍數；

(12)求圓和點陣圖像的交集，判斷交集內是否有重心點，有則獲取交集內的重心坐標，并執行步驟(14)；否則執行步驟(13)；

(13)k＝2k，更新半徑R_d并重畫圓，執行步驟(12)；

(14)求矩形頂點和交集內所有重心坐標的距離，取距離最小的重心坐標作為配準點。

3.根據權利要求1所述的一種表面貼裝技術的鋼網圖像自動配準方法，其特征在于，所述步驟(4)中迭代法進行雙線性插值亞像素閾值分割處理圖像具體分為以下子步驟：

(41)選擇鋼網圖像前景和背景之間的過渡部分的每個像素進行10×10的插值；

(42)使用迭代法求得鋼網圖像的閾值，對插值后的鋼網圖像進行閾值分割。

4.根據權利要求1所述的一種表面貼裝技術的鋼網圖像自動配準方法，其特征在于，所述步驟(9)中自動配準測試分為以下子步驟：

(91)提取仿射矩陣變換后設計輪廓的連通孔面積和重心坐標，由所有重心坐標生成配準點陣圖像；

(92)以所選的3個第一配準點其中一個為圓心，以R_c為半徑畫圓，其中，R_c＝jl，j為第二半徑倍數；l為4個第一配準點中相距最遠兩個配準點之間的距離；求得圓和配準點陣圖像交集內的重心點坐標，記為第一交集點集合；求得圓和鋼網點陣圖像交集內的重心點坐標，記為第二交集點集合；

(93)依次對比第一交集點集合內坐標點和第二交集點集合內對應位置坐標點之間的距離，距離大于最大允許偏差的坐標點記為配準失敗點，若配準失敗點的個數大于配準閾值，則判斷當前作為圓心的第一配準點配準失敗，并記為失敗配準點；否則判斷當前作為圓心的第一配準點配準成功；

(94)重復步驟(92)和(93)直到3個所選第一配準點都完成自動配準測試，若3個所選第一配準點都配準成功，則配準成功；否則配準失敗。