[發(fā)明專利]恒力浮動連接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611187323.1
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106584268B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉繼鵬;孫鳳雷
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽美銳克機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/04;B24B55/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

一種恒力浮動連接裝置，包括恒壓缸體(1)、主殼體(5)，其中恒壓缸體(1)上端面設(shè)有進(jìn)氣口(11)、下端面法蘭與主殼體(5)通過螺釘緊固，還包括浮動活塞(2)、關(guān)節(jié)軸承(3)、擺動芯軸(4)、復(fù)位柱塞(6)、第一法蘭(7)、連接臂(8)以及第二法蘭(9)。本發(fā)明借由上述方案可將手動工具或剛性自動工具與機(jī)器人或其他自動化裝備連接在一起進(jìn)行自動化、批量化作業(yè)，實現(xiàn)末端工具在軸向一定范圍內(nèi)收縮或在周向360°范圍任意方向偏轉(zhuǎn)一定角度，且能夠?qū)⑹┝刂圃谝粋€理想的范圍，從而實現(xiàn)了手動工具或剛性自動工具與機(jī)器人等自動化作業(yè)系統(tǒng)的柔性連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種恒力浮動連接裝置。

背景技術(shù)

目前在打磨、搬運等作業(yè)過程中，由于被打磨、搬運等作業(yè)對象表面形狀及位置尺寸不恒定、不一致，故在打磨、搬運的作業(yè)過程中很難實現(xiàn)批量生產(chǎn)。如果想要采取機(jī)器人或其他自動化裝置自動打磨、搬運等作業(yè)，常用作業(yè)工具都是剛性轉(zhuǎn)軸，無法保證打磨、搬運等作業(yè)施力的恒定及對被打磨、搬運等作業(yè)對象位置尺寸偏差的自動適應(yīng)，經(jīng)常性的出現(xiàn)損傷工件或打磨、搬運等作業(yè)工具的現(xiàn)象，從而造成損失過大。

現(xiàn)有柔性打磨、搬運等作業(yè)工具多為精密氣動或伺服控制，部分帶有力量反饋機(jī)制，雖可以滿足自動打磨、搬運等作業(yè)要求，但是成本過于高昂，無法適應(yīng)實際生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種完全由壓縮空氣控制的恒力浮動連接裝置，可將手動工具或剛性自動工具與機(jī)器人或其他自動化裝備連接在一起進(jìn)行自動化、批量化作業(yè)。通過恒力浮動裝置實現(xiàn)末端工具在軸向一定范圍內(nèi)收縮或在周向360°范圍任意方向偏轉(zhuǎn)一定角度，且施加在軸向的壓力為一可調(diào)的恒定值，從而實現(xiàn)了手動工具或剛性自動工具與機(jī)器人等自動化作業(yè)系統(tǒng)的柔性連接。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種恒力浮動連接裝置，包括恒壓缸體1、主殼體5，其中恒壓缸體1上端面設(shè)有進(jìn)氣口11、下端面法蘭與主殼體5通過螺釘緊固，還包括：浮動活塞2，其為兩段不同外徑的圓柱體組成的階梯狀結(jié)構(gòu)，其中小外徑圓柱體與恒壓缸體1貼合，大外徑圓柱體與主殼體5貼合；關(guān)節(jié)軸承3，其外圈設(shè)置于浮動活塞2的大外徑圓柱體內(nèi)腔；擺動芯軸4，其上端與所述關(guān)節(jié)軸承3內(nèi)圈套接,下端與第一法蘭7固接，中部凸起下側(cè)為圓錐面并與主殼體5內(nèi)腔錐面貼合；復(fù)位柱塞6，包括彈性連接的柱塞外殼61、柱塞壓頭62，該柱塞外殼61固設(shè)于主殼體5的下部開孔內(nèi)，該柱塞壓頭62頂緊在擺動芯軸4的凹槽內(nèi)；連接臂8，其一端固定在主殼體5上，另一端與第二法蘭9固接。

進(jìn)一步的，該浮動活塞2的小外徑圓柱體環(huán)槽內(nèi)嵌密封圈21與耐磨環(huán)22并與恒壓缸體1貼合。

進(jìn)一步的，浮動活塞2的大外徑圓柱體環(huán)槽內(nèi)嵌導(dǎo)向環(huán)23并與主殼體5貼合。

進(jìn)一步的，該柱塞外殼61通過螺釘緊固在主殼體5的下部開孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，該柱塞外殼61與柱塞壓頭62通過彈簧63連接。

進(jìn)一步的，該復(fù)位柱塞6為三個，均布在主殼體5下部的開孔中。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。其至少具有下列優(yōu)點：

1、本發(fā)明的恒力浮動連接裝置能輔助機(jī)器人及其它自動化設(shè)備進(jìn)行有效作業(yè)，從而提高機(jī)器人等自動化設(shè)備的使用率。

2、本發(fā)明的恒力浮動連接裝置能夠輔助自動化設(shè)備進(jìn)行批量作業(yè)，從而提高效率。

3、本發(fā)明的恒力浮動連接裝置能起到降低工件、工具的損傷率，大大的提高成本利潤率。

4、本發(fā)明的恒力浮動連接裝置對企業(yè)的規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)有極大幫助。